苏州智殷自动化有限公司***从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以***首批千人计划入选者、首批***特聘***、国际机器人研究***甘中学博士和迟永琳为***人物。
焊接机器人的维护***
一.日检查及维护
1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，机械手自动焊接，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)。
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当下工业机器人应把握好以下几项关键技术
焊接机器人的优势所在(1) 可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备***。
可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。
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焊接机械手的送丝以及整个焊接工位的完成过程
焊接机械手穿丝完成后，操作人员夹紧左夹具，在触摸屏上选择产品类型，并确认。设备中的PLC收到触摸屏的产品类型信号和确认信号后，执行相应丝网产品类型对应的程序，气缸杆伸出，右夹具、梳理辊压紧工件，到位后相应磁性开关发出接点信号。
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