自吸能力：
泵的自吸能力是指泵在额定转速下，从低于泵以下的开式油箱中自行吸油的能力。自吸能力的大小常常以吸油高度表示，或者用真空度来表示。一般泵所允许的吸油高度不超过500毫米。
对于自吸能力较差的液压泵，一般采取如下措施：
1) 使油箱液面高于液压泵，即液压泵安装在油箱液面以下工作。
2) 采用压力油箱，即采用封闭式油箱，增加油箱的表面压力，一般予压力0.5-2.5Mpa
***1好在0.5-1Mpa
3) 采用补油泵供油，液压泵价格，一般补油压力为3-7Mpa
对于不同结构类型的液压泵其自吸能力是不同的.齿轮泵较好，SUMITOMO液压泵，柱塞泵自吸能力较差.
柱塞泵
? 柱塞泵优点:结构紧凑、加工方便、单位功率体积小、容积效压力高、易实现变量等，故可在高压系统中使用。
? 柱塞泵缺点:结构复杂、造价高、对油液的污染敏感、使用和维修要求严格。这类泵在起重运输车辆、工程机械的液压系统中应用广泛。
一、斜盘式轴向柱塞泵工作原理
特征：柱塞轴线平行或倾斜于缸体的轴线。
? 组成： 配油盘、柱塞、缸体、倾斜盘等。
缸体每转一转，每个柱塞往复运动一次，完成一次吸油排油动作。
§ 轴向柱塞泵变量原理
γ= 0 q = 0
大小变化，流量大小变化
γ lt;
方向变化，输油方向变化
∴ 斜盘式轴向柱塞泵可作双向变量泵
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