全焊接缺点剖析及处理方法： 机器人焊接采用的是混合气体维护焊，焊接进程中呈现的焊接缺点一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体剖析如下： (1)呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点方位)并加以调整。假如频频呈现这种状况就要查看一下机器人各轴的零方位，从头校零予以批改。 (2)呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、焊枪视点或焊枪方位不对，可恰当调整功率的巨细来改动焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对方位。 (3)呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不够枯燥，进行相应的调整就能够处理。 (4)飞溅过多可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可恰当调整功率的巨细来改动焊接参数，调气体配比仪来调整混合气体份额，调整焊枪与工件的相对方位。 (5)焊缝结尾处冷却后构成一弧坑，三轴双头双工位焊锡机销售，编程时在作业步中增加埋弧坑功用，能够将其填满。
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日常维护及***焊接机
月检查及维护
1.润滑机器人各轴。其中1-6轴加白色的润滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号:86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加***的导电脂。油号:86K004 4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)8.完成1-8项的工作外，执行周检的所有项目。
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