一种全自动智能光伏板清扫机器人，其特征在于：包括支撑框架，动力单元，侧面导向轮，激光探测组件，电子控制系统，电池组和清扫组件；所有部件均固定在支撑框架上；动力单元分为上下两部分，其间距可根据光伏板实际长度进行调节，每个动力单元包含支架，轴承，步进电机，电动机智能通信测控装置生产厂，联轴器，轮轴，主动轮以及从动轮；工作时主动轮和从动轮压在光伏板上下边沿行走；侧面导向轮安装在支撑框架底部，电动机智能通信测控装置厂家，沿光伏板侧面滚动，起到支撑导向作用；激光探测组件分别安装在主动轮和从动轮前方，探测前进方向的空隙；电子控制系统安装在整个支撑框架中下部，下部动力单元的上方，其对激光探测组件发来的信号进行分析处理后控制步进电机启动，停止，正反转及转速快慢；电池组固定在电子控制系统上方，为动力单元，为激光探测组件及电子控制系统提供电力；清扫组件一面安装在支撑框架底面，一面贴在光伏板表面，在框架前进过程中对光伏板进行清扫；清扫组件材质可根据实际情况使用超细纤维或羊毛。
首先、要注意光伏电站的除尘时间。光伏电站是在有光条件下工作的，强光下光伏电站有高电压、大电流，稍有不慎会给清扫人员带来安全隐患。所以在选择除尘的时候，要尽量避开光伏电站工作时间，一般选择清晨、傍晚。因为这段时间光伏电站工作效率低，发电量损失小，另外在这段时间除尘可以避免清扫人员带来的组件阴影遮挡。
其次、清理要有周期性。光伏电站上面的灰尘基本是无时不在，但清理灰尘这件事不可能天天做，宝鸡电动机智能通信测控装置，浪费太多时间，也不能几个月清理一次，电动机智能通信测控装置供应商，时间拖得太长。那么什么样的周期***适宜呢？通常情况下是每月2-3次，遇到暴雪天气、沙尘天气等，要随之变化，增加清洗频率。
三、注意人员安全。光伏电站由众多组件和支架村来棱角，在清洗组件的时候要注意不要被这些尖角剐蹭伤。另外，置于外面的直流线缆与组件、逆变器相连，随着时间的推移，线缆可能会出现外皮露，所以在清洗的时候要先检查线缆的情况，在排除漏电的隐患下，再进行清洗行为。
四、冬天清洗时候避免水直接冲洗。冬天清洗光伏组件避免用水直接清洗，因为温度太低，水冲洗后会在组件表面结冰，可能会造成组件的隐裂。另外，在水清洗过程中还要避免水直接淋湿到接线盒，产生漏电***。
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