本发明涉及一种光伏组件清扫机器人，其具有跨接在光伏组件上的机架，安装在所述机架上的行走机构、遮光避让机构，太阳能光伏清扫，连接在所述行走机构、遮光避让机构上对光伏组件进行清洁的清扫机构，驱动所述行走机构、遮光避让机构、清扫机构的行走电机、避让电机和清扫电机，电动机智能通信测控装置哪家好，所述行走电机、避让电机和清扫电机与一智能控制器相连，智能控制器内预设控制程序
为解决传统的太阳能清扫方式带来的问题，山东豪沃电气有限公司投入巨资历时两年研发出国内太阳能清扫机器人。
1.横向清扫机器人：行走机构沿轨道行进，清扫毛刷固定在小车上，对光伏板进行清扫。本方式适用于清扫常规光伏板。
2.纵向清扫机器人：行走机构沿轨道行进，绍兴电动机智能通信测控装置，清扫毛刷沿安装在行走机构上纵向支架上下运动，对光伏板进行清扫。本方式适用于清扫较宽光伏板。
3.智能转运机器人：行走机构沿轨道行进，智能感应自动判断光伏矩阵的斜度与高低，自动对齐后清扫机开始运行，清扫完毕后转移到下一个矩阵，如此进行一机多用。本方式适用于一机多矩阵转运使用
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