七轴柔性多关节工业机器人
冗余度机器人，是指含有主动关节数多于完成某一作业任务所需的***少自由度数的一类机器人。其实，如上文所说，六个自由度是具有完成空间***能力的很小自由度数，而增加的自由度便可改善机器人相关的运动学和动力学特性。
虽说真正产品化的七自由度工业机器人与传统的六自由度，甚至更少自由度的工业机器人相比，机器人模型设计费用，无论是从产品种类，还是销售占比差距都十分明显。但正是由于其拥有有别于非冗余自由度机器人的冗余特性，机器人模型设计哪个好，使得七自由度的机器人优于六自由度机器人，而成为人们关注的焦点，也使得对冗余度机器人的研究变得日趋重要。机器人模型设计
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控制系统
一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。机器人模型设计
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机器人类型
情感型机器人已经在科幻电影中大行其道，未来机器人情商或超过许多人类。[3]折叠家务型能帮助人们打理生活，做简单的家务活。折叠操作型能自动控制，可重复编程，多功能，机器人模型设计，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。折叠程控型预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。折叠数控型不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，哪里有机器人模型设计，机器人根据示教后的信息进行作业。折叠搜救类在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。折叠示教再现型通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行机器人模型设计
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