本发明公开了一种全自动智能光伏板清扫机器人，其包括支撑框架，动力单元，侧面导向轮，屋顶光伏板清洗机器人 厂家***，激光探测组件，电子控制系统，电池组和清扫组件。所有部件均固定在支撑框架上。动力单元分为上下两部分，每个动力单元包含支架，轴承，步进电机，联轴器，轮轴，临夏屋顶光伏板清洗机器人 ，主动轮以及从动轮；侧面导向轮安装在支撑框架底部；激光探测组件安装在主动轮和从动轮前方；电子控制系统安装在支撑框架中下部；电池组固定在电子控制系统上方，为动力单元，激光探测组件及电子控制系统
要想不受操作人员技术水平的影响，维持稳定的清扫品质，“需要实现完全的自主行驶，打开开关就开始清扫，结束之后会发出提示”（三宅）。为了实现自主行驶，机器人的前后左右安装了4个传感器。左右的传感器可检测太阳能电池板的纵向外框，并以其为指示线校正路线向前行进（图9）。在行至阵列顶端，前后传感器检测到前方没有电池板后即停止，按照前述的动作移动至左侧的未清扫区域。
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