双梁起重机发生扭晃的原因(1)传动件产生磨损间隙。如齿轮联轴节的齿轮和减速器的齿轮及其结合键松动，传动轴的连接螺栓与孔的间隙磨大。(2)车轮结合键松动。(3)某一车轮转动不灵。因固定车轮轴承座的垫板不正使轴承卡紧不灵活，停车时该轮先停。(4)分别驱动的起重机两侧制动器的制动力矩不一致，停车时一个制动轮已停住，另一个还在继续转动。(5)分别驱动的起重机，阜阳起重机，两台电动机参数不配套，造成不同步。(6)两个抱闸松紧相差太大。
起重机的分类：起重机可分为：桥架型起重机、臂架型起重机、缆索型起重机三大类。桥架型起重机类别主要有：梁式起重机、桥式起重机、门式起重机、半门式起重机。机电工程常用的起重机有流动式起重机、塔式起重机、桅杆起重机。塔式起重机：吊装速度快，适用范围：适用于在某一范围内数量多，而每一单件重量较小的设备、构件吊装、作业周期长。流动式起重机主要有腹带起重机、塔式起重机、桅杆起重机。桅杆起重机，特点：属于非标准起重机，其结构简单，起重量大，对场地要求不高，使用成本低，但 效率不高。
龙门式起重机制造时通常是预先将主梁、刚性腿、柔性腿、大车行走机构、上小车、下小车和维修吊分别制作拼装成组件，电动单梁起重机报价，分几大部件发运至用户现场进行总装。一般用户船厂所在位置没有较大码头，起重机厂家，因而大型浮式起重机无法进行装卸作业和安装工作，不具备整机上岸的条件，故只能采用现场安装的方式。考虑到现场安装的周期及成本等原因，传统提升方式不能满足要求，只能利用大型陆地履带起重机（以下简称履带吊）进行整机安装，根据吊装设备情况拟定了几种不同吊装工艺方案，电动起重机， 并对各种方案的可行性、安全性、经济性等进行了论证， 选择好的方案，细化实施工艺，成功实施。
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