Q2HB68MC(D)为等角度恒力矩细分型驱动器,驱动电压DC24-80V,适配6或8出线、电流在6A以下、外径57-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、激光打标机,激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。
特点
● 高性能、***格
● 采用独特的控制电路
● 设有12/8档等角度恒力矩细分,***高200细分
● ***高反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减半
● 双极恒流斩波方式
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流从0.5A/相到6A/相连续可调
● 单电源输入,电压范围:DC24-80V
功能设定示意图
工作电流设定示意图
输入信号波形时序图
驱动器接线示意图
! 注意
1、 千万不要将***源接反,输入电压不要超过DC80V。
2、 输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻。
3、 此型号驱动器由于采用特殊的控制电路,故必须使用6出线或8出线电机。
4、 驱动器温度超过70度时驱动器停止工作,故障指示灯O.H亮,直到驱动器温度降到50度,驱动器自动***工作。出现过热保护请加装散热器。
5、 过流(负载短路)故障指示灯O.H亮,请检查电机接线及其它短路故障,排除后需要重新上电***。
6、 欠压(电压小于DC24V),故障指示灯O.H亮。
Q2HB68MC细分设定表
细分数
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1
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2
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4
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5
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8
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10
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20
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25
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40
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50
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100
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200
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200
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200
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200
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200
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D0
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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D1
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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D2
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ON
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ON
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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D3
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ON
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ON
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ON
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ON
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ON
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ON
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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OFF
|
OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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D4
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ON,双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号
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OFF,单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号
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D5
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自检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部发7.5kHz脉冲)
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