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这一类通常含有一个或多个摄像头和镜头（光学部件），国内焊接机器人，用于拍摄被检测的物体。根据应用，摄像头可以基于如下标准，黑白、复合彩色（Y/C），RGB彩色，非标准黑白（可变扫描），焊接机器人，步进扫描（progressive-scan）或线扫描。
灯光用于照亮部件，以便从摄像头中拍摄到更好的图像，灯光系统可以在不同形状、尺寸和亮度。一般的灯光形式是高频荧光灯、LED、白炽灯和石英卤（quartz-halogen）光纤。
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毕竟，在工业领域，除了***精度够高，对于机器人混杂物体分拣的应用来说，还希望选用的3D传感器能足够快，从而保证机器人工作的效率；并且，能够适用于各种物体的表面材质、工作距离不要太近、产品稳定可靠、价格合理，等等。焊接机器人
因此，要把学术界的机器人技术移植到工业应用中去，从而提高机器人的易用性还需要长时间的技术积累和市场考察。焊接机器人
焊接机器人从目前机器人产业来看，以工业机器人为主，从事安防机器人的企业不多，但根据对安防市场的需求判断，安防机器人市场有很大潜力。据预测，智能焊接机器人，在2015年到2022年之间，***服务机器人（包括国防、救援、安防、物流、建筑机器人）将会主宰机器人市场。当然，随着国内机器人产业的火热，也有安防企业加入机器人产品开发的***中，如海康威视智能仓储机器人，大华儿童陪伴机器，国自社区机器人，高新兴巡逻机器人等。焊接机器人
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