防爆伺服电机-北京普天精锐-防爆伺服

特性单位G-3LM2 (L05) G-3LM4 (L15) G-3LM6 (L25) G-3LM8 (L40)

峰值扭矩Mmax Nm 1.60 4.9 8.2 13.2

峰值电流Imax Arms 4.6 10.7 12.3 16.3

峰值转速nmax r/min 10，100 8，000 5，500 4，防爆伺服，500

扭矩常数kT Nm/Arms 0.39 0.52 0.76 0.92

电压常数ke Vrms/kr/min 25.0 31.6 45.7 55.3

热时间常数tth s 350 760 970 1，T5防爆伺服电机，350

25°C 时的绕组电阻（相间） Rtt Ohm 16.67 4.97 5.24 4.24

绕组电感（相间） Ltt mH 19.4 8.5 10.1 8.9

配备旋转变压器时的转动惯量J kg cm2 0.16 0.39 0.62 0.97

配备编码器时的转动惯量J kg cm2 0.14 0.37 0.60 0.95

重量（不含制动器） m kg 2.1 2.7 3.3 4.2

防爆伺服电机工作原理

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，T4防爆伺服电机，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。

伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

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