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6.欠压保护及装置。
电动机的转矩、定子电流与电压有着密切关系。当电源电压上下波动时，电动机的电磁转矩和定子电流相应发生变化。与过电压相比，电动机欠电压运行的危害更大，电磁转矩与电压平方成正比地减少，导致电动机的转速下降，温升***，严重时导致电动机闷车。通常，500V以下低压电动机多采用空气断路器作为欠压保护装置。当电压低于某一整定值时，空气断路器的欠压脱扣器便动作，使电动机的主电路断开。此外，也可采用接触器自锁控制线路来避免电动机欠压运行。当线路电压下降到一定值（一般为额定电压的85%左右）时，
接触器线圈的两端电压也同样下降到该值，从而使接触器线圈的磁通减弱，产生的电磁引力减少。当电磁吸力减少到小于反作用弹簧的拉力时，动铁芯***释放，带动着主触头、自锁触头同时断开，自动切断主电路和控制短路，于是电动机失电停转，从而达到欠压保护的目的。
7.失压保护及装置。
当电网由于某种原因而突然停电时，电源电压下降为零，电动机停转，生产机械也随之停转。一般情况下，生产机械的操作人员不可能及时拉开电源开关。如果不采用失压保护措施，当电网故障排除，电源***供电时，电动机便会自行运作，从而生产机械也随之转动，此时很可能造***身和设备事故，并引起电网过电流和瞬间网络电压下降。因此，电动机应有失压（零压）保护电器。在电动机的电气控制线路中，起失压保护作用的电器是接触器和中间继电器。当电网停电时，接触器和中间继电器中的电流消失，电磁吸力减小为零，动铁芯释放，触头复位，从而切断主电路和控制短路的电源。当电网***供电时，若不重新按下起动按钮，则电动机就不会自行起动。这样，就达到了对电动机的失压（零压）保护的目的。
调速就是在同一负载下能得到不同的转速，以满足生产过程的要求。例如各种切削机床的主轴运动随着工件与刀具的材料、工件直径、加工工艺的要求及走刀量的大小等的不同，要求有不同的转速，以获得***髙的生产率和保证加工质量。如果采用电气调速，就可以大大简化机械变速机构。
由下式
(1) 可知，改变电动机的转速有三种可能，即改变电源频率
、极对数p及转差率s。前两者是笼型电动机的调速方法，后者是绕线型电动机的调速方法。
、极对数p及转差率s。前两者是笼型电动机的调速方法，后者是绕线型电动机的调速方法。 （一）变频调速
图1变频调速装置
近年来变频调速技术发展很快，目前主要采用如图1所示的变频调速装置，它主要由整流器和逆变器两大部分组成。整流器先将频率f为50Hz的三相交流电变换为直流电，再由逆变器变换为频率可调、电压
有效值也可调的三相交流电，供给三相笼型电动机。由此可得到电动机的无级调速，并具有硬的机械特性。
可调、电压有效值也可调的三相交流电，供给三相笼型电动机。由此可得到电动机的无级调速，并具有硬的机械特性。 通常有下列两种变频调速方式：
(1)在
，即低于额定转速调速时，应保持
的比值近于不变，也就是两者要成比例地同时调节。由
和
两式可知，这时磁通Ф和转矩T也都近似不变。这就是恒转矩调速。
，即低于额定转速调速时，应保持的比值近于不变，也就是两者要成比例地同时调节。由和两式可知，这时磁通Ф和转矩T也都近似不变。这就是恒转矩调速。 如果把转速调低时
保持不变，在减小时磁通Ф则将增加。这就会使磁路饱和(电动机磁通一般设计在接近铁心磁饱和点)，从而增加励磁电流和铁损，导致电动机过热，这是不允许的。
保持不变，在减小时磁通Ф则将增加。这就会使磁路饱和(电动机磁通一般设计在接近铁心磁饱和点)，从而增加励磁电流和铁损，导致电动机过热，这是不允许的。 (2)在
，即高于额定转速调速时，应保持
。在增大时，磁通Ф和转矩T都将减小。转速n增大，转矩T减小，将使功率近于不变。这是恒功率调速。
，即高于额定转速调速时，应保持。在增大时，磁通Ф和转矩T都将减小。转速n增大，转矩T减小，将使功率近于不变。这是恒功率调速。 如果把转速调高时
的比值不变，在增加的同时也要增加
。超过额定电压也是不允许的。
的比值不变，在增加的同时也要增加。超过额定电压也是不允许的。 频率调节范围一般为0.5~320Hz。
目前在国内由于逆变器中的开关元件(可关断晶闸管、大功率晶体管和功率场效应管等)的制造水平不断提高，笼型电动机的变频调速技术的应用也就日益广泛。
（二）变极调速
由式
可知，如果极对数p减小一半，则旋转磁场的转速n0便提高一倍，转子转速n差不多也提高一倍。因此改变p可以得到不同的转速。如何改变极对数呢？这同定子绕组的接法有关。
可知，如果极对数p减小一半，则旋转磁场的转速n0便提高一倍，转子转速n差不多也提高一倍。因此改变p可以得到不同的转速。如何改变极对数呢？这同定子绕组的接法有关。 图2所示的是定子绕组的两种接法。把U相绕组分成两半：线圈
和
。图2(a)中是两个线圈串联，得出
。图4.20(b)中是两个线圈反并联(头尾相联)，得出。在换极时，一个线圈中的电流方向不变，而另一个线圈中的电流必须改变方向。
和。图2(a)中是两个线圈串联，得出。图4.20(b)中是两个线圈反并联(头尾相联)，得出。在换极时，一个线圈中的电流方向不变，而另一个线圈中的电流必须改变方向。 双速电动机在机床上用得较多，这种电动机的调速是有级的。
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