谐波减速机传动包括三个基本构件：波发生器、柔轮、刚轮。三个构件可任意固定一个，其余两个一为主动、一为从动，可实现减速或增速（固定传动比），也可变换成两个输入，一个输出，组成差动传动
谐波减速机构
1. 通过凸轮使薄壁轴承、柔性齿轮呈椭圆形变
2. 柔性齿轮与内齿轮在椭圆形长轴部分发生啮合
3. 固定内齿轮，使凸轮沿顺时针方向旋转360度时，柔性齿轮会沿逆时针方向移动内齿轮与柔性齿轮的齿数差部分
谐波减速机WPC-CN/CF封闭型/部件型
新宝谐波齿轮箱WPU-CN/CF封闭型/部件型
日本SHIMPO谐波减速机WPS-SN-开放型/简易组合型
SHIMPO谐波齿轮箱WPU-SNH-开放型/组合型（中空轴）
日本谐波减速机WPU-SNJ-开放型/组合型（输入轴）
谐波减速机WPC-CN/CF封闭型/部件型
WPC-35-50-CN、WPC-35-80-CN、WPC-35-100-CN、WPC-35-120-CN
WPC-42-50-CN、WPC-42-80-CN、WPC-42-100-CN、WPC-42-120-CN、
WPC-50-50-CN、WPC-50-80-CN、WPC-50-100-CN、WPC-50-120-CN、
WPC-63-50-CN、WPC-63-80-CN、WPC-63-100-CN、WPC-63-120-CN、
WPC-80-50-CN、WPC-80-80-CN、WPC-80-100-CN、WPC-80-120-CN、
WPC-35-50- CF、WPC-35-80- CF、WPC-35-100- CF、WPC-35-120- CF
WPC-42-50-CF、WPC-42-80-CF、WPC-42-100-CF、WPC-42-120-CF、
WPC-50-50-CF、WPC-50-80-CF、WPC-50-100-CF、WPC-50-120-CF、
WPC-63-50-CF、WPC-63-80-CF、WPC-63-100-CF、WPC-63-120-CF、
WPC-80-50-CF、WPC-80-80-CF、WPC-80-100-CF、WPC-80-120-CF、
谐波齿轮箱WPU-CN/CF封闭型/部件型
WPU-35-50-CN、WPU-35-80-CN、WPU-35-100-CN、WPU-35-120-CN
WPU-42-50-CN、WPU-42-80-CN、WPU-42-100-CN、WPU-42-120-CN、
WPU-50-50-CN、WPU-50-80-CN、WPU-50-100-CN、WPU-50-120-CN、
WPU-63-50-CN、WPU-63-80-CN、WPU-63-100-CN、WPU-63-120-CN、
WPU-80-50-CN、WPU-80-80-CN、WPU-80-100-CN、WPU-80-120-CN、
WPU-35-50- CF、WPU-35-80- CF、WPU-35-100- CF、WPU-35-120- CF
WPU-42-50-CF、WPU-42-80-CF、WPU-42-100-CF、WPU-42-120-CF、
WPU-50-50-CF、WPU-50-80-CF、WPU-50-100-CF、WPU-50-120-CF、
WPU-63-50-CF、WPU-63-80-CF、WPU-63-100-CF、WPU-63-120-CF、
WPU-80-50-CF、WPU-80-80-CF、WPU-80-100-CF、WPU-80-120-CF、
谐波波箱WPS-SN-开放型/简易组合型
WPS-35-50-SN、WPS-35-80-SN、WPS-35-100-SN、WPS-35-120-SN
WPS-42-50-SN、WPS-42-80-SN、WPS-42-100-SN、WPS-42-120-SN、
WPS-50-50-SN、WPS-50-80-SN、WPS-50-100-SN、WPS-50-120-SN、
WPS-63-50-SN、WPS-63-80-SN、WPS-63-100-SN、WPS-63-120-SN、
WPS-80-50-SN、WPS-80-80-SN、WPS-80-100-SN、WPS-80-120-SN、
WPU-SNH-开放型/组合型（中空轴）
WPU-35-50- SNH、WPU-35-80- SNH、WPU-35-100- SNH、WPU-35-120- SNH
WPU-42-50- SNH、WPU-42-80- SNH、WPU-42-100- SNH、WPU-42-120- SNH、
WPU-50-50- SNH、WPU-50-80- SNH、WPU-50-100- SNH、WPU-50-120- SNH、
WPU-63-50- SNH、WPU-63-80- SNH、WPU-63-100- SNH、WPU-63-120- SNH、
WPU-80-50- SNH、WPU-80-80- SNH、WPU-80-100- SNH、WPU-80-120- SNH、
WPU-SNJ-开放型/组合型（输入轴）
WPU-35-50- SNJ、WPU-35-80- SNJ、WPU-35-100- SNJ、WPU-35-120- SNJ
WPU-42-50- SNJ、WPU-42-80- SNJ、WPU-42-100- SNJ、WPU-42-120- SNJ、
WPU-50-50- SNJ、WPU-50-80- SNJ、WPU-50-100- SNJ、WPU-50-120- SNJ、
WPU-63-50- SNJ、WPU-63-80- SNJ、WPU-63-100- SNJ、WPU-63-120- SNJ、
WPU-80-50- SNJ、WPU-80-80- SNJ、WPU-80-100- SNJ、WPU-80-120- SNJ
谐波减速机特点
1.可按实际要求采用多种安装形式，多个面均能安装；
2.安装必须牢固、可靠；
3.原动机、减速机的工作机构之间须仔细对中，误差不得大于所用联轴器的许用补偿；
4.安装后用手转动，必须灵活、无卡滞现象