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电机的步距角
是指电机每走一步的角度，一般市面上二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°。
3、电机的尺寸
三相的电机一般是大电机，所以尺寸方面一般会比两相的电机大，这也决定了三相步进电机比两相的运行起来平稳性更好。
4、力矩
二相的电机的力矩相同尺寸会比三相的力矩稍微大些。
5、精度
两相步进电机驱动器的细分功能越来越强大，两相的同样可以达到三相所能达到的精度。
三相步进电机的高速性能好（特性较硬），要比两相步进电机的步距角小，伺服电机维修，精度更好。由于扭力随速度升高下降得较慢，所以通常用于精度要求高的场合
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、决定步距角的因素
步进电机分辨率（一圈的步数，360°除以步距角）越高，位置越高。为了得到高分辨率，设计的极数要好。PM型转子为N与S极在转子的铁心外表面上交互等节距放置，义乌伺服电机维修，转子极数为N极与S极数之和，为简化讲解，假设极对数为1。此处确定转子为磁铁的步进电机的步距角θs由下式表示，其中Nr为转子极对数，P为定子相数，（本课后面叙述的HB型步进电机Nr为转子齿数）：
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