但是马车的速度仍不能令人满意，一辆驿车在当时更好的公路上行程375千米，快仍要走23个半小时才能到达。
人们希望发明一种比马更有耐力和更强壮的动力机器，以使车轮转得更快。同时，马车，也需要有更平滑，更可靠的路面以供四轮车行走。不久以后，在英国和美国的一些地方，有少数想象力丰富的人士开始试验用蒸汽做动力，而以钢铁做道路。
黄帝作车说寡见于早期文献而散见于稍晚的史籍，其可能实在前说的基础上加以发挥而形成的；吉光作车说影响不大，古代马车，恐怕是奚仲作车说的一种保守推测；伏羲作车说出现的晚，其说显然是根据圣人造物的思维观演绎而成的。尽管他们造车的人不同，但是也有一些共性，即四种观点的作车时代均在夏商或更早的时期。如是观之，文献传说表明我国古代马车的发源时期，当在夏商时期或更早。
很多人不明白马车怎么会比轿子的舒服性低呢？原因很简单，古代的橡胶没有获得广泛的应用，中式木质马车，所以马车的轱辘是一个赛一个的硬，如果赶上一个大坎的话，能把你屁股颠裂了，旅游马车，而轿子就不会出现这个弊病。
不过古人是充满了智慧的，没有橡胶制作的轮胎，人们想到用牛皮把车厢悬挂起来，这是罗马人的一个创新技术。
随着钢材应用的增加，促使弹簧诞生，这带来了马车减震的一次革命，两轮马车也可以方便减震了。
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