防爆伺服电机的发展概况
电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中D系列适用于数控机床，防爆伺服电机，R系列适用于机器人。之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24%降低到7%，T6防爆伺服电机，并提高了可靠性。
这样，只用了几年时间形成了八个系列较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。以生产机床数控装置的公司，在20世纪80年代中期也推出了S系列和L系列的永磁交流伺服电动机。
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MOOG穆格EXD防爆伺服电机~G-5系列~T3T4温度等级特性~80℃
G-5LV2 G-5LV4 G-5LV6 G-5LV8 持续失速转矩 Nm （ 80°C 时的的值）4.30 8.05 11.67 18.87
产品特点：峰值定额基于10%（每10秒中的1秒）的占空比
G-5LV2 G-5LV4 G-5LV6 G-5LV8 输出功率、连续负荷、额定转速 kW （ 80°C 时的的值）1.035 1.421 1.902 2.602
G-5LV2 G-5LV4 G-5LV6 G-5LV8 额定转速 r/min （ 80°C 时的的值）4，800 3，500 2，700 2，防爆伺服，000
G-5LV2 G-5LV4 G-5LV6 G-5LV8 额定扭矩 Nm （ 80°C 时的的值）2.06 3.88 6.73 12.43
产品规格 G-3LM2 (L05) G-3LM4 (L15) G-3LM6 (L25) G-3LM8 (L40)
40摄氏度时：
额定扭矩MN Nm 0.33 0.75 1.35 2.12 额定转速nN r/min 7，800 6，300 4，600 3，800 额定功率PN kW 0.269 0.495 0.650 0.843
产品特性：电机轴尺寸符合DIN748、电机轴键槽符合DIN6885和IEC72-1
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