发明 早期的直线运动轴承形式，就是一排在撬板下放置一排木杆。这个技术或许可以追溯到修建吉萨大金字塔的时候，虽然还没有明确的证据。现代直线运动轴承使用的是同一种工作原理，只不过有时用球代替滚子。
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***早的滑动和滚动体轴承是木制的。陶瓷、蓝宝石或者玻璃也有使用，钢、铜、其他金属、塑料（比如尼龙、胶木、特氟隆和UHMWPE）都被普遍使用。
从重载车轮轴和机床主轴到精密的钟表零件，很多场合都需要旋转轴承。***简单的旋转轴承是轴套轴承，它只是一个夹在车轮和轮轴之间的衬套。这种设计随后被滚动轴承替代，就是用很多圆柱形的滚子替代原先的衬套，每个滚动体就像一个单独的车轮。***早投入实用的带有保持架的滚动轴承是钟表匠约翰·哈里逊于1760年为制作H3计时计而发明的。
在意大利奈米湖发现的一艘古罗马船只上，发现了早期的球轴承的实例。这个木制球轴承是用来支撑旋转桌面的。这艘船建造于公元前40年。据说列昂纳多·达·芬奇在1500年左右曾经对一种球轴承进行过描述。球轴承的各种不成熟因素中，有很重要的一点就是球之间会发生碰撞，造成额外的摩擦。但是可以通过把球放进一个个小笼里防止这种现象。17世纪，伽利略对“固定球”的，或者“笼装球”的球轴承做过***早的描述。但在随后相当长的时间里，在机器上安装轴承一直没有实现。***个关于球沟道的专利是卡马森的菲利普·沃恩在1794年获得的。
1883年，弗里德里希·费舍尔提出了使用合适的生产机器磨制大小相同、圆度准确的钢球的主张。这奠定了创建***的轴承工业的基础。“Fischers Automatische Gußstahlkugelfabrik”或者“Fischer Aktien-Gesellschaft”的首字母组合后来成了商标，在1905年7月29日注册。1962年，FAG这个商标作了修改并沿用至今，并在1979年成为了公司不可分割的一部分。
1895年，亨利·铁姆肯设计出***个圆锥滚子轴承，三年后获得了专利并成立Timken公司。
1907年，SKF轴承工厂的斯文·温奎斯特设计了***早的现代自调心球轴承。
编辑本段使用 与一般的机械零件相比，滚动轴承的精度较高，因此使用时也相应地应小心谨慎。
1) 保持轴承及其周围的清洁
2) 使用时仔细认真
若使用时粗心大意给轴承以强烈冲击，会使轴承出现伤痕、压痕、断裂等伤。
3) 使用合适的工具
4) 注意轴承的防锈
避免在潮湿的场所使用，而且为不使汗水沾上，应戴手套。
5) 使用者应熟悉轴承
6) 制定轴承使用的作业规范
a、轴承的保管
b、轴承及其周边的清洗
c、安装部位的尺寸与加工质量的检验
d、安装作业
e、安装后的检查
f、拆卸作业
g、维护***(定期检查)
h、润滑剂的补充
***早的滑动和滚动体轴承是木制的。陶瓷、蓝宝石或者玻璃也有使用，钢、铜、其他金属、塑料（比如尼龙、胶木、特氟隆和UHMWPE）都被普遍使用。从重载车轮轴和机床主轴到精密的钟表零件，很多场合都需要旋转轴承。***简单的旋转轴承是轴套轴承，它只是一个夹在车轮和轮轴之间的衬套。这种设计随后被滚动轴承替代，就是用很多圆柱形的滚子替代原先的衬套，每个滚动体就像一个单独的车轮。***早投入实用的带有保持架的滚动轴承是钟表匠约翰·哈里逊于1760年为制作H3计时计而发明的。
在意大利奈米湖发现的一艘古罗马船只上，发现了早期的球轴承的实例。这个木制球轴承是用来支撑旋转桌面的。这艘船建造于公元前40年。据说列昂纳多·达·芬奇在1500年左右曾经对一种球轴承进行过描述。球轴承的各种不成熟因素中，有很重要的一点就是球之间会发生碰撞，造成额外的摩擦。但是可以通过把球放进一个个小笼里防止这种现象。17世纪，伽利略对“固定球”的，或者“笼装球”的球轴承做过***早的描述。但在随后相当长的时间里，在机器上安装轴承一直没有实现。***个关于球沟道的专利是卡马森的菲利普·沃恩在1794年获得的。
1883年，弗里德里希·费舍尔提出了使用合适的生产机器磨制大小相同、圆度准确的钢球的主张。这奠定了创建***的轴承工业的基础。“Fischers Automatische Gußstahlkugelfabrik”或者“Fischer Aktien-Gesellschaft”的首字母组合后来成了商标，在1905年7月29日注册。1962年，FAG这个商标作了修改并沿用至今，并在1979年成为了公司不可分割的一部分。
1895年，亨利·铁姆肯设计出***个圆锥滚子轴承，三年后获得了专利并成立Timken公司。
1907年，SKF轴承工厂的斯文·温奎斯特设计了***早的现代自调心球轴承。
编辑本段使用 与一般的机械零件相比，滚动轴承的精度较高，因此使用时也相应地应小心谨慎。
1) 保持轴承及其周围的清洁
2) 使用时仔细认真
若使用时粗心大意给轴承以强烈冲击，会使轴承出现伤痕、压痕、断裂等伤。
3) 使用合适的工具
4) 注意轴承的防锈
避免在潮湿的场所使用，而且为不使汗水沾上，应戴手套。
5) 使用者应熟悉轴承
6) 制定轴承使用的作业规范
a、轴承的保管
b、轴承及其周边的清洗
c、安装部位的尺寸与加工质量的检验
d、安装作业
e、安装后的检查
f、拆卸作业
g、维护***(定期检查)
h、润滑剂的补充