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R系列伺服驅動器的特性
1、增強追蹤性/ 2、減低***械振動/ 3、加上制振控制參數(notch filter)
4、高性能自整定/Auto Tuning/ 5、改善使用的容易度/ 6、試運轉功能
7、5位顯示LED, 內置操作鍵盤/ 8、內置再生***阻
9、高響應(******械系統共振)/ 10、縮短了***整定時間
11、功率損失減少20%
交流伺服电机P(不带刹车) W 交流伺服驱动器R系列伺服驅動器的特性
1、增強追蹤性/ 2、減低***械振動/ 3、加上制振控制參數(notch filter)
4、高性能自整定/Auto Tuning/ 5、改善使用的容易度/ 6、試運轉功能
7、5位顯示LED, 內置操作鍵盤/ 8、內置再生***阻
9、高響應(******械系統共振)/ 10、縮短了***整定時間
11、功率損失減少20%
交流伺服电机P(不带刹车) W 交流伺服驱动器PMM-UA-4303-1
|
步进电机尺寸 |
步进电机型号 |
额定电流[a/phase] |
保持转矩[N-m] |
转子惯量[x 10-4kg-m2] |
重量 |
|
|
单轴 |
双轴 |
|||||
|
42mm |
103H5205-0440 103H5208-0440 103H5209-0440 103H5210-0440 |
103H5205-0410 103H5208-0410 103H5209-0410 103H5210-0410 |
1.2 1.2 1.2 1.2 |
0.2 0.3 0.32 0.37 |
0.036 0.056 0.062 0.074 |
0.23 0.29 0.31 0.37 |
|
50mm |
103H6701-0440 103H6703-0440 103H6704-0440 |
103H6701-0410 103H6703-0410 103H6704-0410 |
2 2 2 |
0.28 0.49 0.52 |
0.057 0.118 0.14 |
0.35 0.5 0.55 |
|
56mm |
103H7121-0440 103H7123-0440 103H7124-0440 103H7126-0440 |
103H7121-0410 103H7123-0410 103H7124-0410 103H7126-0410 |
2 2 2 2 |
0.39 0.83 0.98 1.27 |
0.1 0.21 0.245 0.36 |
0.47 0.65 0.8 0.98 |
|
60mm |
103H7821-0440 103H7822-0440 103H7823-0440 |
103H7821-0410 103H7822-0410 103H7823-0410 |
2 2 2 |
0.78 1.17 2.1 |
0.275 0.4 0.84 |
0.6 0.77 1.34 |
|
86mm |
103H8221-0441 103H8223-0441 |
103H8221-0411 103H8222-0411 103H8223-0411 |
2 2 2 |
2.15 4.13 6.27 |
1.45 2.9 4.4 |
1.5 2.5 3.5 |
山洋电气于2010年6月9日上市了滚珠丝杠一体型线性驱动五相步进马达，扩充了五相步进系统“SANMOTION F5”的产品阵容。用于将马达的旋转变换为直线运动的滚珠丝杠***开始就安装在马达机身中，实现了小型化（图）。新产品主要用于半导体制造装置、普通工业机械以及搬运设备等。
法兰尺寸有42mm和60mm两种，分为带制动器和不带制动器的产品，合计四种产品。在法兰尺寸为60mm的机型中，冲程长度为80mm，“属于业界***高水平”（山洋电气）。***大推力为450N，“在内置滚珠丝杠的该尺寸步进马达中，为业界***高水平”。57mm属于2，其可应用于数控机床、激光雕刻、电脑绣花、纺织印刷、包装机械、标记机、雕刻机、绕线机械、坐标测量仪器、XYZ三维工作台、机器人、***设备、陶瓷机械等行业。
绝缘强度：1000VAC
绝缘电阻：100MΩ（500VDC）
绝缘类型：B type
径向负载：75N
轴向负载：15N
* 负载点在从轴末端起的1/3处
规格说明：
电气规格（单极线圈）
|
型号 |
轴数 |
步距角 （。） |
电压 （v） |
相电流 （A/phase） |
相电阻 （Ω/phase） |
相电感 （mH/phase） |
保持转矩 N.m（） |
转子惯量 （x10-4kg.m2） |
重量 （Kg） |
接线方式 |
|
103H7121-0140（0110） |
单轴
（双轴） |
1.8 |
4.8 |
1 |
4.8 |
9.3 |
0.38（4） |
0.1 |
1.47 |
I |
|
103H7121-0440（0410） |
2.5 |
2 |
1.25 |
1.9 |
||||||
|
103H7121-0740（0710） |
1.8 |
3 |
0.6 |
0.8 |
||||||
|
103H7123-0140（0110） |
6.7 |
1 |
6.7 |
15 |
0.83（8.5） |
0.21 |
0.65 |
|||
|
103H7123-0440（0410） |
3.2 |
2 |
1.6 |
3.8 |
||||||
|
103H7123-0740（0710） |
2.3 |
3 |
0.77 |
1.58 |
0.75（8.0） |
|||||
|
103H7124-0140（0110） |
7 |
1 |
7 |
12.5 |
0.98（10） |
0.245 |
0.8 |
|||
|
103H7124-0440（0410） |
3.4 |
2 |
1.7 |
3.1 |
||||||
|
103H7124-0740（0710） |
2.2 |
3 |
0.74 |
1.4 |
||||||
|
103H7126-0140（0110） |
8.6 |
1 |
8.6 |
19 |
1.27（13） |
0.36 |
0.98 |
|||
|
103H7126-0440（0410） |
4 |
2 |
2 |
4.5 |
||||||
|
103H7126-0740（0710） |
2.75 |
3 |
0.9 |
2.2 |
电气规格（双极线圈）
|
型号 |
轴数 |
步距角 （。） |
电压 （v） |
相电流 （A/phase） |
相电阻 （Ω/phase） |
相电感 （mH/phase） |
保持转矩 N.m（） |
转子惯量 （x10-4kg.m2） |
重量 （Kg） |
接线方式 |
|
103H7121-5040（5010） |
单轴 （双轴） |
1.8 |
1.3 |
2 |
0.65 |
1.9 |
0.39（4） |
0.1 |
0.47 |
II |
|
103H7123-5040（5010） |
1.6 |
0.8 |
3.8 |
0.83（8.5） |
0.21 |
0.65 |
||||
|
103H7126-5040（5010） |
2.1 |
1.05 |
4.5 |
1.27（13） |
0.36 |
0.98 |