紫铜的焊接
焊接紫铜的方法有气焊，手工碳弧焊，铁焊接机器人，手工电弧焊和手工弧焊等方法，大型结构也可采用自动焊。
（1）紫铜的气焊
焊接紫铜***常用的是对接接头，十堰焊接机器人，搭接接头和丁字接头尽量少采用。气焊可采用两种焊丝，薄板焊接机器人，一种是有含脱氧元素的焊丝，如丝201，202；另一种是一般的焊丝和母材的切条，采用的气剂301作助燃剂。紫铜气焊时采用中性焰。
（2）紫铜的手工电弧焊
在手工电弧是采用紫铜焊条通107，焊芯为紫铜（T2.T3）。焊前应清理焊接处边缘。焊件厚度大于4毫米，焊前必须预热，预热温度一般在400-500℃左右。用铜107焊条焊接，电源应采用直流反接。焊接时采用短弧，焊条不宜作横向摆动。焊条作往返的直线运动，可以改善焊缝的成形。长焊缝应采用逐步退焊法。焊接速度尽量快些，多层焊时必须彻底清除层间的熔渣。
焊后应用平头锤敲击焊缝，消除应力和改善焊缝质量。
焊接机器人
焊接机器人维修环节的操作要领
焊接机器人中的技术含量确实很高，但这也无法避免它会出现故障的可能，在焊接机器人维修的时候要强调的就是检查过程，这是找出问题并且达到合理解决的关键。
在维修焊接机器人之前，一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入‘若电器受潮‘切勿开机，并且要检查供电电压是符合；同时要检查前后安全门开关是否正常，并验证电动机的转方向是否一致。
在需要拆除焊接机器人的时候，需要关闭一切电源和气压源并排除空气，之后才能放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂使其靠近拱；移动缓冲器座使其靠近手臂；旋紧引拔气缸固定板让手臂不能移动等。
焊接机械人适合采用什么形式的焊钳？
焊接机械人的焊接选择，在这么多的焊接工艺之中，在进行点焊的时候只需要将点焊的点位控制好就可以了，但是对于焊钳和点之间的轨迹是没有什么严格要求的，所以说这个也是在机器人操作中实现的***早的。这个也不能说明点焊机器人的运用较小，智能焊接机器人，点焊机器人也有一定的要求，它的负载能力，点和点之间的移动速度要快，移动时要平稳，移动的位置要准确，这样就可以提高工作效率。
它到底需要多大的负载能力呢？关键还是在于所用的焊钳形式，如果用于变压器分离的焊钳，30-45kg负载的机器人就足够了，但是这种焊钳的弊端还是非常明显的，一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动为不停摆动，电缆的损坏较快。
正是因为如此，目前采用的比较多的还是一体式焊钳，能适应各种不同的焊接要求，并获得优质的焊接质量。
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