机械手的驱动机构和控制系统分类
驱动机构是工业机械手的重要组成部分。根据动力源的不同，工业机械手的驱动机构大致可分为液压、气动、电动和机械驱动等四类。采用液压机构驱动机械手，结构简单、尺寸紧凑、重量轻、控制方便。
在机械手的控制上，有点动控制和连续控制两种方式。大多数用插销板进行点位控制，也有采用可编程序控制器控制、微型计算机控制，采用凸轮、磁盘磁带、穿孔卡等记录程序。主要控制的是坐标位置，并注意其加速度特性。zy08
机械手
中运机械手安全装置
断气保护装置：采用单向阀和储气罐，真空吸盘式气动机械手，确保机械手突然断气后不会发生意外伤人，并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开，机械手，除非操作按钮
低压报警装置:当气源工作异常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，移动式助力机械手，提醒操作者迅速采取措施；
误操作保护装置:监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人；
增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，保证系统正常工作；
承重极限保护装置：当机械手抓取超重的工件时，机械手发出报警，严重超重时安全阀打开，工业机械手臂，防止发生***；
刹车装置：在机械手的链接关节处均设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手；zy08
公司主营产品：助力机械手，工业机器人系列产品，自动上下料装置，纸箱码垛机，平衡吊机械手，气动机械手搬运，冲压上下料，数控车床上下料、码垛、搬运、焊接等机械手设备及完整的集成方案。
作为守合同重***企业，我集团积极响应***安全生产的要求，严把产品质量关，努力提升产品质量安全等级，极大地提高了集团的核心竞争力。未来，我集团将秉承对***负责、对社会负责、对客户负责的企业精神，以优质的产品和***真诚的服务回馈广大新老客户！热烈欢迎国内外客商莅临中运集团参观考察！
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