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宁津县正彤机械塑料有限公司输送轮福来轮麦姆轮全向轮万向轮玻璃机械石材机械轮胎机械网印机械输送机械自动化分拣设备仓储物流流水线一般来说，做矩形小车的时候一般用45度麦克纳姆轮，支持定做万向轮，这样的话，小车的稳定性要更好一点。做三角形或者六边形这种形状的小车的时候，可以选择90度全向轮。在曼谷举办的的亚军——东北大学用的是正彤机械发的轮子。

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前段时间刚做过3轮全向轮底盘，来答一下。

麦轮没用过(买不起)，机器人脚轮万向轮，说说自己用全向轮的一些经验。

全向轮一般是内外双层的(也有一层的)，双层的轮子在转动过程中和地面接触点的位置相对于底盘是在变化的，这一点在做运动

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