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高空作业车的上装配置：液压360°全回转，三节折叠臂，单液压举升缸，带双向平衡阀。电控操作举升臂。带1吨可伸缩式吊钩，四支液压油缸可调试支腿带双向液压锁（支腿操作为手动操作，可单独控制。），带1吨可伸缩式吊钩，左右带警示灯。尾部贴“随时停车”标志。油漆：工程黄，贴反光条。
结构特点：1、副车架副底架是高空作业车基础部分，固定在汽车大梁上。副底架后部有一个水平伸缩的稳定器，前、后部左右各有一个可垂直伸缩的支腿，中部装有中心回转头，回转支承、左前部装有支腿操纵阀。高空作业时，副底架起到平衡、稳定、连接上下车的作用。
2、工作臂工作臂由上折臂和主臂及平衡机构组成。工作时主臂与水平大夹角70°，上折臂与主臂大夹角140°。平衡机构起到带动臂及工作斗在工作时的平衡作用。
3、中心旋转接头中心旋转接头是一种液压组件，即将油泵排出的压力油从下车固定部分递到上车运动部分。接头旋转芯固定在底架上，接头体的外筒与转台连接，中心旋转接头有三管道，三个进油，三个出油。各油道间用密封圈分隔。接头上带有电极，以保证上车回转进程中油路和电路的畅通。
4、支腿双向液压锁支腿锁是支腿油缸的安全保护装置，其作用是：保证支腿放下后不会自行收缩；防止支腿工作时液压或气动管路发生***故障而出现“软腿”，使支腿失去作用，造成严重事故。