履带式气动潜孔钻机 山地项目大多采用履带式气动潜孔钻机，优点是根据机型不同可以钻不同孔径的岩石。有一定的爬坡能力，正常工作32度坡.。缺点爬坡角度小、极限不超35度坡。移动困难、速度慢、稳定性差、安全性低，雨，雾，风，天气无法正常施工等等一系列问题就会显露出来。超过35度坡只能采用传统人工施工费时费力，速度慢，成本高，混凝土浇铸施工也是一样困难。因为光伏桩单个基础小、数量多、点多面广，陡坡连农用三轮车都无法到达现场，只能用独轮车推，人工挑来完成浇铸，工程的进度和质量安全很难保证。
液压钻车是液压凿岩机的主要配套设备，液压凿岩机的应用使液压钻车在技术上发生了惊人的变革：在80年代，使用液压凿岩机制液压钻车，凿岩效率达到180m/h，到90年代，微机控制全自动液压钻车的凿岩效率达到300m/h，这比本世纪70年代采用导轨式气动凿岩机的机械式钻车80m/h的凿岩效率高得多，与50年代气腿凿岩机15m/h的凿岩效率相比，简直是难以想象。
到20世纪末，全液压钻车按行走方式不同有轨轮式、胶轮式、履带式。轨轮式结构主要为大断面隧道掘进用门架式钻车，一般安装4个钻臂。胶轮式钻车按工程需要不同可为1～3臂钻车——大断面掘进时，多为3臂；中小断面时多为1～2臂；金属矿山***钻车多为1臂。履带式钻车多为1～2臂，主要用于煤矿等矿山掘进或露天凿岩机。在20世纪，由于***率液压凿岩机的成功应用，全液压钻车实现了多钻臂向少钻臂的转化。
