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在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。起重机的雏形，中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14 世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19 世纪前期，福州随车吊出租，出现了桥式起重机；

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检查起重机的稳定性和制动器等是否灵活和有效，在确认正常的情况下方可继续工作。起重臂通过液压缸进行伸缩，吊钩滑轮自起重臂的顶部悬挂下来。负荷指示仪指示各种起重臂长度和起重臂角度时汽车底盘空载状态下的总额定负荷。卷扬机构由液压马达驱动，并通过一根钢丝绳将重物提升或降落。立柱支撑着起重臂、卷扬机构和变幅油缸，并由回转系统传动。