焊锡设备的传感器选择种类
***种、自动焊锡机电弧传感器：通过自身直接获取焊缝位置得偏差信号，不用在焊枪上加装其余部件，所以灵活性能较为优异，适用于要求较低的自动化产品上。一般针对于具有对称形状的坡口焊缝为主，对于***焊点这种特殊状态下较难识别。 第二种、传统的机械接触式传感器：主要依靠导轮或导杆在焊炬前方检测焊缝位置，焊缝形状对导杆或导轮的强制力来源于导向，把焊缝偏差信息反馈到检测器内，以达到跟踪焊缝的效果。其结构简单，三轴双头双工位焊锡机价格，操作容易，成本低且不会受到电弧***、飞溅因素等干扰，介质与其信息量较少，在自动焊锡机器人当中，主要和传感器搭配使用来完成操作流程，通常不会***采用。 第三种、视觉传感器：是未来发展的必然趋势。其信息量丰富，适应能力强，在计算机处理下，能够充分发挥其智能化，不足点在于其价格昂贵，处理信息时间过长，实时效果差，存在一定的限制性。这种CCD传感器尽管获取到的图像信息量较少，不过都是重要的数据，满足智能化操控的需求。
自动焊锡机的基本锡焊方式有哪几种?
1、拖焊：
主要是焊点分布均匀且焊点间距大于0.1mm ，此类产品需要固定插件，如果两个焊点直接的间距少于0.1mm，不需要固定插件的，若使用拖焊会导致产品连锡的问题，这类产品使用波峰焊或者回炉焊速度***快。焊点分布均匀，而有插件。它的好处就是可以节省时间。
2、压焊：
主要是焊点测试要求拉力，且焊点分布较均匀，没有插件的产品，可以使用压焊，若用波峰焊或者回炉焊对于有拉力要求的产品使用自动焊锡机焊锡，这样对于有拉力要求的客户是比较有保障的。
3、点焊：
焊点不均，且饱满度有需求 拖焊主要是焊点分布均匀且焊点间距大于0.1mm ，此类产品需要固定插件，如果两个焊点直接的间距少于0.1mm，不需要固定插件的，若使用拖焊会导致产品连锡的问题，这类产品使用波峰焊或者回炉焊速度***快。拖焊的好处就是可以节省时间。
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