无人机系统硬件设计
1 组成模块
飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据、接收无线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据，经计算处理，输出控制指令给执行机构，实现对无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制；同时将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端，经无线电下行信道发送回地面测控站。按照功能划分，该飞控系统的硬件包括：主控制模块、信号调理及接口模块、数据采集模块以及舵机驱动模块等。
模块功能(2)输出开关量信号、模拟信号和PWM脉冲信号等能适应不同执行机构(如方向舵机、副翼舵机、升降舵机、气道和风门舵机等)的控制要求。
(3)利用多个通信信道，分别实现与机载数据终端、GPS信号、数字量传感器以及相关任务设备的通信。由于CPU自身的SCI通道配置的串口不能满足系统要求，设计中使用多串口扩展芯片28C94来扩展8个串口。无人机设计
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无人机检测光伏组件热斑效应的设计
太阳电池主要是由p-n 结构成的，p-n 结具有单向导通性，类似于一个二极管，光照在太阳电池表面p-n 结产生电流，此时接上负载RL 就形成一个回路。 当电池片被落叶、鸟粪等***遮挡时，被遮挡部分不再发电且相当于给一个负载加上了反偏电压，会产生更大的暗电流，此时被遮挡部分由于消耗功率而产生热斑，无人机设计服务商，如果暗电流过大则导致电池片击穿[5]。如果电池片本身有缺陷，部分位置内阻过大或温度过高，从而引起热斑效应，这样也会产生电池片裂片、烧毁等严重后果无人机设计
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无人机的研制背景
无人机***早在20世纪20年代出现，1914年一次***正进行得如火如荼，***无人机设计，英国的卡德尔和皮切尔两位将军，向英国军事航空学会提出了一项建议：研制一种不用人驾驶，而用无线电操纵的小型飞机，使它能够飞到敌方某一目标区上空，将事先装在小飞机上的物资投下去。这种大胆的设想立即得到当时英国军事航空学会理事长戴·亨德森爵士赏识。他指由A.M.洛***率领一班人马进行研制。无人机当时是作为训练用的靶机使用的。是一个许多***用于描述新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控的飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航的，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器无人机设计
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