西门子连接器中国总代理

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只因为我和您不止是客户的关系，而是把您当我的朋友，在全力以赴做到我能做到的

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SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　
MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

参数转化关系：
OUT = [((FLOAT (IN) – K1)/ (K2–K1)) * (HI_LIM–LO_LIM)] + LO_LIM
注意：如果用户使用的输入/输出类型为双极性（如±10V，±5V等），BIPOLAR参数应当给定为TRUE，此时K1=-27648，K2=27648，否则K1=0，K2=27648。

例如：假设模拟量模块所接传感器为0-20mA 类型，其测量对象为温度，当温度为0℃时电流为0 mA，当温度为100℃时电流为20 mA。此时模拟量输入模块得到的对应数值0 mA对应为0，20 mA对应为27648。如果当前电流值为10 mA，则模拟量模块得到的输入值为13824，如果用户希望在CPU中得到一个zui终的实际温度值，则可以调用FC105，将模拟量输入模块的数值赋给参数IN，工程量上限值给定为100.0，下限值给定为0.0，即可在输出参数OUT得到实际温度值50℃。

图4：FC105 使用例子 电 话：（同号）

2. 用户可以使用本例子所提供的FC106将工程量值转换为模拟量输出模板所需要的数值。
对于FC106的输入/输出参数解释如下：

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参数	类型	数据类型	存储区	描述
EN	输入	BOOL	I, Q, M, D, L	信号状态 “1”，激块。
ENO	输出	BOOL	I, Q, M, D, L	块执行无错误时，输出信号状态 “1”。
IN	输入	INT	I, Q, M, D, L，常数	工程量给定值。
HI_LIM	输入	REAL	I, Q, M, D, L，常数	物理单位的高限值。
LO_LIM	输入	REAL	I, Q, M, D, L，常数	物理单位的低限值。
BIPOLAR	输入	BOOL	I, Q, M, D, L，常数	信号状态“1” 表示双极性输入值。
				信号状态“0” 表示单极性输入值。
OUT	输出	REAL	I, Q, M, D, L，	转化后的整数结果。
RET_VAL	输出	WORD	Q, M, D, L，	当操作没有错误，输出值 W#16#0000。

 

表2：FC106 参数

参数转化关系：
OUT = [ ((IN–LO_LIM)/(HI_LIM–LO_LIM)) * (K2–K1) ] + K1
注意：如果用户使用的输入/输出类型为双极性（如±10V等），BIPOLAR参数应当给定为TRUE，此时K1=-27648，K2=27648，否则K1=0，K2=27648。

例如：假设模拟量输出模块输出设置为0-20mA 类型，其所连接的执行器为调节阀。当电流为0 mA时阀门开度为0%，当电流为20 mA时阀门开度为100%。如果用户希望阀门开度为50%，则可以调用FC106，将开度给定值赋给参数IN，工程量上限值给定为100.0，下限值给定为0.0，将模拟量输出模块的地址赋给参数OUT，此时OUT数值为13824，即可使模拟量输出模块输出电流值为10 mA，即阀门开度为50%。

图5：FC106 使用例子

 

 

西门子S7-1200 紧凑型PLC在当前的市场中有着广泛的应用，由于其性价比高，所以常被用作小型自动化控制设备的控制器，这也使得它经常与第三方的设备（扫描枪、打印机等设备进行通讯。因为没有第三方的设备，这里就以超级终端为例介绍自由口通讯。

1．控制系统原理

图1:控制系统原理

2．硬件需求
S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU：
1）S7-1211C CPU。
2）S7-1212C CPU。
3）S7-1214C CPU。
这三种类型的CPU都可以连接三个串口通信模版。
本例中使用的PLC硬件为：
1）PM1207电源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
3) CM1241 RS232 ( 6ES7 241 -1AH30 -0XB0 )

基本运算 如二进制逻辑运算,结果赋值,存储,计数,产生时间,装载,传输,比较,移位,循环移位,产生补码,调用子程序（带局部变量）
集成通讯指令 （如 S7-200 通讯（读网络（NETR）,写网络（NETW）或自由口（发送XMT,接收RCV）
用户友好的功能 如脉冲持续时间调制,脉冲序列功能,算能,浮点算法,PID 闭环控制,跳转功能,循环功能和代码转换都使编程任务得以简化。
计数:
用户友好的计数功能配以集成的计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域
中断处理:
边沿触发中断（由过程信号的上升沿或下降沿触发）允许对过程中断作出极快的响应。
时间控制型中断可以以 1 ms 为增量设置范围从 1 ms 至 255 ms。
当达到设定值或计数器方向改变时,可触发计数器中断。
通讯中断使得能迅速方便地与周围的设备如打印机或条码阅读器交换信息
输入/输出的直接询问和驱动:
也可以对输入和输出进行扫描以及独立于循环周期而直接进行设置。控制器能迅速地对过程事件作出响应（例如,当发生中断时,直接复位输出）。
口令保护:
3 级口令保护的概念有效地保证了用户专有技术的安全。对于访问用户程序,有以下几种保护方案:
完全访问:程序可以随便改动。
只读：未经授权不能修改程序。可以进行测试,设置系统参数和拷贝程序。
完全保护：未经授权不能修改,读出和复制程序。可进行参数设置。
测试和诊断功能：
用户友好的功能支持测试和诊断：使用可定义的循环次数执行和分析整个程序。zui多大 124 个循环内的内部参数,如位存储器,定时器或计数器同时记录下来。
测试和诊断运行过程中对输入和输出进行“强制”：
可不在循环周期内独立设置输入和输出,例如可以检测用户程序。
在线运行编辑：
在运行模式下,可以编辑程序,并通过点击鼠标将修改的程序装入CPU中,而不需要中断当前程序的执行。
提供诸如其它SIN,COS,TAN,LN,EXP算术模块
数据纪录：
时间控制或事件控制的数据记录保存在EEPROM存储子模板中,例如性能数据,统计数据,故障报文,可选择地加入时间标签。可以使用 STEP 7-Micro/WIN 中的 S7 Explorer 随时传送纪录文件。
配方管理:
在 STEP 7-Micro/WIN 项目中定义并下载配方。为了更好地使用存储器,配方存储在 EEPROM 存储器子模块中。可以在线修改和更新配方。

说明
SIMATIC S7-mEC故障自动防护控制器
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SIMATIC S7-mEC是 S7-300设计中一种模块化嵌入式控制系统，具有当前的嵌入式PC处理器技术和操作系统。
它包括基础模型EC31 CPU 和可供选择的扩展模块EM（PC或者PCI-104接口）。在一个新设备中，模块化嵌入式控制器结合了具有尖端PC
技术的经过试验证明值得信赖的模块化SIMATIC S7控制器的优点。
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应用领域
带扩展功能的SIMATIC S7-mEC
模块化嵌入式控制器特别适用于在传统控制和基于PC的数据处理均具有重大意义的应用中。S7-mEC的zui重要应用是专用和系列
机械制造，除控制任务外，其中还集成了额外的自动化任务，例如：在一个硬件平台上的HMI。
与此同时，您不得通过标准的SIMATIC I/O 外围设备传递中央扩展。S7-mEC可用于下列变化中：
预先安装的操作系统Windows Embedded Standard作为EC31（包括您自备程序用的软件开发工具包）
预装软件控制器WinAC RTX（EC31-RTX）
以及补充安装的HMI软件WinCC Flexible（EC31-HMI/RTX）
如果需要，则提供安全相关应用程序的TUV认证，故障自动防护版本（EC31-RTX F）

的“Totally Integrated Automation Portal V10”图标，打开如下图：

图2： 新建S7 -1200项目

首先需要选择“Create new project”选项，然后在“Project name:”里输入PTP；在“Path：”修改项目的存储路径为“C:\”；点击“Create”，这样就创建了一个文件PTP的新项目。创建后的窗口如下图所示：

图3： 新建项目后

点击门户视图左下角的“Project View”切换到项目视图下，如下图：

图4： 切换到项目视图

使用系统已经集成的块，可以建立S7/C7伙伴之间的通信服务。

这些服务是：

• 通过 MPI 进行 S7 基本通讯。
• 通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网的 S7 通讯。
  S7-300 可以用于：
  • 用作服务器时，使用MPI、C总线和PROFIBUS
  • 用作服务器或客户端时，使用集成式PROFINET接口

使用reloadable块，可以建立与S5伙伴和非西门子设备之间的通信服务。

这些服务是：

• 通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的 S5 兼容通讯。
• 通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通讯（非西门子系统）。

与全局数据不同的是，对于通信功能，必须为其建立通信连接。

集成到 IT 领域中

借助自动化工程组态，使用S7-300，可以更加方便地接入现代化的信息技术世界。使用CP 343-1 Advanced，可以实现以下信息技术功能：

• IP 路由；
  借助IP访问列表，将IP V4报文以不低于Gigabit的速度转发至受控PROFINET接口。
• WEB 服务器；
  使用标准浏览器，可以浏览大至30 MB可自由定义的HTML网页；通过FTP处理自己的文件系统中的数据
• 标准诊断页；
  无需额外工具，就可以在工厂内完成插装在安装机架上的所有模块的快速诊断工作。
• ；
  直接从用户程序中发送认证电子邮件。电子邮件客户端设计有通知功能，可以在控制程序中直接通知用户。
• 通过 FTP 进行通讯；
  大多数操作系统平台都可以使用的开放协议
• 设计有30 MB RAM文件系统，可以用作动态数据的中间存储器。

S7-300 PROFINET CPU集成有Web服务器。因此，标准Web浏览器可以读出S7-300站中的信息：

• CPU 一般信息
• 诊断缓冲区的内容
• 变量表
• 标签状态
• 模块的状态
• 报文
• 工业以太网的相关信息
• PROFINET 节点的拓扑结构

等时模式

 

使用系统功能“同步模式”，可以同步耦合

• 分布式信号采集、
• PROFIBUS 信号传输和
• 程序执行

总线周期时间的程序运行。

创建了自动化解决方案，可以以固定间隔时间（常量总线周期时间）捕捉并处理输入和输出信号。同时创建了前后一致的部分过程图像。

借助常量总线周期时间和分布式I/O同步信号处理技术，S7-300确保可以精确地重现规定的过程响应时间。

为同步模式系统功能提供了极为丰富的支持组件，可以处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域的苛刻任务。

在分布式自动化解决方案中，目前的SIMATIC S7-300开始涉足重要的高速加工处理应用领域，并确保可以获得zui高的精度和可重现性。这意味着可以以稳定的优质产品不断地扩大生产数量。

模块的诊断和过程监视

SIMATIC S7-300的大量输入/输出模块都具有智能功能：

• 信号采用的监控（诊断）。
• 监控来自过程的信号（硬件中断）。

诊断

诊断功能可以用来判断模块的信号采集（针对数字量模块）或者模拟量处理（针对模拟模块）是否工作于无故障状态。在诊断分析中，必须区分可参数化和非参数化诊断消息：

• 可参数赋值的诊断报文：
  仅由合适的设定参数启用之后才会发出诊断消息。
• 不可参数赋值的诊断报文：
  这些消息的发出是一个常规事件，即该过程与参数化无关。

如果某个诊断消息处于激活状态（例如“无传感器输入”），则模块会发起一个诊断中断（若已经为该诊断消息设置了参数，则仅在相应的参数化过程之后才会产生中断）。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行，并接下来执行相关的诊断中断块（OB 82）。

   

SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空间小以及*小的维护成本，因此提高了性价比。

• 高处理速度；
  例如，在 CPU 315-2 DP 中，位运算时，0.05 μs；浮点运算时，0.45 μs，
  在 CPU 319-3 PN/DP 中，位运算时，0.004 μs；浮点运算时，0.04 μs
• 扩展数量
• 作为装载存储器的 SIMATIC 微型存储卡（MMC）：
  可在微型存储卡中存储一个完整的项目，包括符号和注释。RUN 模式下也可以进行读/写操作。这样可以降低服务成本
• 无需电池即可在 MMC 上备份 RAM 数据

编程

使用STEP7中的 LAD、FBD STL 对 CPU 进行编程。可以使用下列编程工具：STEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。

可以运行 CPU 314 的工程与组态工具（例如，S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC）。

标准型CPU

对标准型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的软件。

紧凑型 CPU

对紧凑型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的软件。老版本的STEP 7需要升级。

SMIATIC S7-300 是模块化微型PLC,满足中、小规模的性能要求

模块化与无风扇设计，易于实现分布式结构以及用户友好的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、小规模应用中各种不同控制任务的经济、方便的解决方案。

SIMATIC S7-300 的应用领域包括：

• 专用机床
• 纺织机械
• 包装机械
• 通用机械工程
• 控制器制造
• 机床
• 楼宇自动化
• 电气与电子工业及相关产业。

一系列具有不同功率范围的CPU，以及具有很多用户友好功能的一系列扩展模块，可以使用户根据不同的应用情况选择相应的模块。 如果控制任务需要扩展，可以随时使用附加模块对控制系统进行扩展。

SIMATIC S7-300 是一个通用的控制器。

• 高等级的电磁兼容性以及高等级的抗震性，使得它具有极高的工业控制能力。

概述

S7-300采用模块化结构设计。含有多种模块，可进行单独组合。

一个系统包含下列组件：

• 中央处理单元（CPU）：
  各种 CPU 可用于不同的性能范围，包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。
• 用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块(SM)
• 用于连接网络和点对点连接的通讯处理器 (CP)。
• 用于高速计数、定位控制以及闭环控制的功能模块（FM）。

根据要求，也可使用下列模块：

• 用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源的负载电源模块(PS)。
• 接口模块(IM)，用于多机架配置时连接中央控制器(CC)和扩展机架(ER)。
  S7-300通过分布式中央控制器(CC)和3个扩展单元(EU) 可以操作多达32个模块。所有模块都是密封的，运行时无需风扇。
• SIPLUS 模块扩展的环境条件下使用：
  适用于-25至+60°C 的温度范围高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为IP20机柜内使用时，可直接用于车载或室外使用。不需要全天候防护的机柜和IP 65机柜保护。

设计

简单的结构使得S7-300使用灵活且易于维护:

• 安装模块
  只需将模块安装到 DIN 导轨上，将其旋入并用螺钉紧固。
• 集成的背板总线： 
  背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在机壳的背面。
• 模块具有机械编码，更换极为容易：
  更换时只需松开模板上的紧固螺钉。 按下锁紧机构，拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
• 可靠的连接系统:
  对于信号模块可以使用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子。
• TOP 连接：
  为采用螺丝端子或弹簧端子连接的1线-3线连接系统提供预组装接线。可以替代直接在信号模块上接线。
• 确定的安装深度：
  所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深度。
• 无插槽规则:
  信号模块和通讯处理模块可以不受限制地插到任何一个槽上。系统自行组态。

扩展

如果用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时，则 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）可以扩展：

• 中央控制器和3个扩展机架*多可连接32个模块：
  *多可将 3 个扩展机架（EU）连接到中央控制器（CC）。可以将八个模块插入到每个 CC/EU 中。
• 通过接口模板连接：
  每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在中央控制器上它总是被插在 CPU 旁边的模块插槽中，并自动处理与扩展单元的通信。
  • 通过 IM 365 扩展：
    1个 EU *远扩展距离为 1米，电源电压也通过该扩展提供。
  • 使用 IM 360/361 扩展：
    可扩展到 3个 EU, CC 与 ER 之间以及 EU 与 EU 之间*远距离 10m。
• 独立空间安装：
  单独的 CC/EU 还可以相互距离较远地放置。两个相邻CC/EU或EU/EU之间的距离：长达 10m。
• 灵活的安装方式：
  CC/EU　既可以水平安装，也可以垂直安装。这样可以限度满足空间要求。