清淤船摇床主要由床头、电动机、调坡器、床面、矿槽、水槽、来复条以及润滑系统等八个部分组成。
清淤船床面的纵向往复运动是通过曲柄连杆式传动机构来实现的。电动机通过皮带传动使大皮带轮带动曲轴旋转，摇杆随之作上、下运动，摇杆向下运动时，肘板推动后轴和往复杆向后移动，弹簧受到压缩。床面是通过联动座和往复杆相连的，所以此时亦使床面作后退运动，当摇杆向上运动时，由于受到弹簧的伸张力推动，床面随之向前运动。
清淤船床面向前运动期间，肘板间的夹角是由大向小变化，肘板端点的水平移动速度则由小向大变化。故床面的前进运动即由慢而快，清淤船厂家，反之在床面后退时，则由快而慢从而造成了等差运动，这样可保证床面上的物料向前运动，并进行按比重分选。
河道清淤船有如下技术特点：喷水管上设有相通的固定管跟活动管，固定管于活动管上分别设有喷水枪，活动管与固定管可以折叠密封配合。当船行到桥墩或较窄河面的时，可以把喷水管的活动管折叠起来以便于行驰，而固定管上的喷水枪可以继续喷射水流。当行至较宽的河面时，则展开活动管，使活动管跟固定管上的喷水枪同时喷射出水流来对淤泥进行清理，避免了喷水管的长度受桥墩以及船体大小的限制，操作更灵活，让使用效率和清淤效果都极大提高。
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清淤船属于静态挖泥船，安装绞刀头、绞刀作为挖掘工具，使泥土在切削后被吸入。在吸泥过程中，河道挖泥船是以***桩为中心通过固定在侧边绞盘上的锚按圆弧形旋转。
清淤船横移装置系统的作用是在施工中使用挖泥船完成作用摆动的挖宽目的，分为左，右两套系统，分布在船首两侧的对称位置上，湖泊清淤船，成为左横移，右横移。
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