罗马帝国灭亡后，道路经数世纪失修日渐崩坏。此时实用的是两轮车，因为它可以在崎岖地形条件下行驶。
四轮马车初只不过是一具有窗的箱子，以皮带悬吊在无簧板的车架上，相对而坐的旅客需要忍受不断的摇动与跳跃。在以后的几个世纪，这种车辆被一批批更坚固，马车，更轻，古代马车，更美，更的各类马车所取代。到了17世纪，复古式马车，四轮的公共驿车承担了几乎所有的长途客运任务，为陆上旅行带来繁荣，而精致的私有马车成为王族身份的象征。其中豪华的英国马车是在1763年为英皇乔世所建造，被称为“历来壮丽之马车”。
英国马厩
英国的座驾宾利、劳斯莱斯等经常成为镜头追逐的对象，然而事实上，在和的重大礼节场合，英国还是会选择乘马车出行。英国的马车被放置在白金汉宫的马厩（Royal Mews）。
马厩在白金汉宫南边，是现存仍在使用中的好的的马厩之一。英国的马车被放置在这里，大部分还在使用中。
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原因就是经济的原因。虽然我国古时候的冶炼技术就已经很发达了。手工艺业比较厉害，能够制作八轮马车20轮马车。但是用来驱动这些马车的马却是是非常稀罕的。因为中国主要是农耕为主。所以很少人会去养马，就算是曾经鼎盛的唐朝，旅游马车，拥有的马的数量也不足。更何况别的的朝代呢？而且养一匹马其实非常的贵。四轮马车为什么比二轮马车平而稳呢？就是因为它非常的宽敞。这样一来，他所需要的马的数量肯定比较多。而中国的马匹数量却是极为短缺的，但是对于以平原为主的欧洲。气候，养料都非常充足。因此，马匹的数量很多。再加上中国本来马就比较短缺。还都被用来作战，平常人家很难用到。
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