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在太阳能电池板上自主行驶时，还有一种方法是使用CCD摄像头，图像识别太阳能电池单元（发电元件）的电极线（母线电极）等作为指示线。而且，为了在倾斜的电池板上不打滑，驱动轮多会安装橡胶履带，增加与设置面之间的摩擦力。但未来机械没有采用这些方法。这是为了“通过采用尽可能简单的设计，光伏板清扫设备哪家好，使机器人在高温干燥地区的恶劣环境下也能稳定工作”（三宅）。

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