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麦克纳姆轮好像是美国麦克纳姆公司为了在航母上移动物资的机器人而设计的轮子，输送机输送轮，相对全向轮来说，输送纸板输送轮，麦轮可以通过其转速和安装方法来合成在任意方向的合力。所以它可以让车全方向移动，所以麦轮的车需要四个电机单独驱动每个轮子。然后题主说的很多服务机器人用就是因为它可以全方向移动，非常非常的灵活。
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三轮全向：
四轮全向：
四轮麦轮：
只要根据全向轮的特性和运动的分解合成就可以实现
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