Gstar gs89 gps开发板模块 支持5V 3.3V宽电压 带TTL RS232电平

Gstar GS-89 GPS模块

    GPS是电子爱好者非常热衷的一个话题，GPS在民用，军事应用，航海航天领域都有广泛的应用。许多登山户外活动爱好者也都配备有GPS设备，用于野外导航。GPS模块的价格越来越平民化，让越来越多的产品嵌入了GPS模块，电子爱好者学习研究GPS模块也不再是奢侈的事。
    GPS模块的价格越来越平民化，让越来越多的产品嵌入了GPS模块，电子爱好者学习研究GPS模块也不再是奢侈的事。我们配备的GPS模块采用的是Gstar GS-89 GPS MODULE，模块是台湾生产，采用的MTK芯片组，在功耗，价格，体积上都有相当的优势。模块采用的是贴片封装，由于引脚特殊，焊接有点困难，为此，我们开发了带PCB板的GPS模块，然后将关键脚位做成2.54mm的排针接口，方便插板和用杜邦飞线调试，以便用户嵌入到自己的系统中去，或者直接与单片机或PC机进行连接调试GPS指令与数据。

这是Gstar GS-89 模块的正面

这是Gstar GS-89 模块的反面

    有关GPS开发板，笔者文章刊登于2010年7月《无线电》杂志“小巧实用的51单片机GPS开发板”一文，文章中我们介绍51单片机GPS开发板基本原理与应用，大家也可以翻阅查看。
    以下是我们在2010年7月《无线电》杂志刊登了我们GPS开发板的文章，有兴趣的朋友也可以直接参阅《无线电》杂志，新华书店均有出售。

GS-89模块参数

    为方便用户测试开发，小板屏蔽了模块的外围电路，引出了供电脚（VCC和GND）和串口脚（RXD和TXD），仅需4根线就可以很容易的嵌入到你的开发系统中，避免了较为繁碎的电路搭焊。小板的示意图及尺寸如下

    同时为适应不同供电系统，我们使用了3.3V和5V两种供电方式。
    在串口方面，提供了TTL电平和232电平，用户可自行根据需要选择不同配置。
    实验如下： VCC=5V,TTL电平

给GPS模块连上外置天线和电源与串口线后，通过串口调试助手，我们得到的数据如下：

同时，我们为大家提供了上位机PC机端的GPS模块测试工具，在PC机界面上可以一览GPS模块的全部数据：




GPS数据格式定义为（以数据手册为准）：
GPS 数据格式
GPRMC（建议使用最小GPS数据格式）
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11><CR><LF>
1) 标准定位时间（UTC time）格式：时时分分秒秒.秒秒秒（hhmmss.sss）。
2) 定位状态，A = 数据可用，V = 数据不可用。
3) 纬度，格式：度度分分.分分分分（ddmm.mmmm）。
4) 纬度区分，北半球（N）或南半球（S）。
5) 经度，格式：度度分分.分分分分。
6) 经度区分，东（E）半球或西（W）半球。
7) 相对位移速度， 0.0 至 1851.8 knots
8) 相对位移方向，000.0 至 359.9度。实际值。
9) 日期，格式：日日月月年年（ddmmyy）。
10) 磁极变量，000.0 至180.0。
11) 度数。
12) Checksum.(检查位)
GPGSV（所示卫星格式）
$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8><CR><LF>
1) 天空中收到讯号的卫星总数。
2) 定位的卫星总数。
3) 天空中的卫星总数，00 至 12。
4) 卫星编号， 01 至 32。
5) 卫星仰角， OO 至 90 度。
6) 卫星方位角， OOO 至 359 度。实际值。
7) 讯号噪声比（C/No）， 00 至 99 dB；无表未接收到讯号。
8) Checksum.(检查位).
第<4>,<5>,<6>,<7>项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现，若未使用，这些字段会空白。
GPGSA（GPS精度指针及使用卫星格式）
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><CR><LF>
1)模式 2：M = 手动， A = 自动。
2)模式 1：定位型式 1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。
3) PRN 数字：01 至 32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。
4) PDOP-位置精度稀释 0.5 至 99.9.
5) HDOP-水平精度稀释 0.5 to 99.9.
6) VDOP-垂直精度稀释 0.5 to 99.9.
7) Checksum.(检查位).
GPS固定数据输出语句(＄GPGGA)
这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。为了便于理解，下面举例说明＄GPGGA语句各部分的含义。例1是用GN－77N和笔者开发的软硬件接口，在笔者所在地接收到的＄GPGGA语句的内容。
例1：＄GPGGA，050901，3931.4449，N，11643.5123，E，1，07，1.4，76.2，M，－7.0，M，，＊65
其标准格式为：＄GPGGA，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，(8)，(9)，M，(10)，M，(11)，(12)＊hh(CR)(LF)
各部分所对应的含义为：
(1)定位UTC时间：05时09分01秒
(2)纬度(格式ddmm.mmmm:即dd度，mm.mmmm分)；
(3)N/S(北纬或南纬)：北纬39度31.4449分；
(4)经度(格式dddmm.mmmm：即ddd度，mm.mmmm分)；
(5)E/W(东经或西经)：东经116度43.5123分；
(6)质量因子(0=没有定位，1=实时GPS，2=差分GPS)：1=实时GPS；
(7)可使用的卫星数(0～8)：可使用的卫星数=07；
(8)水平精度因子(1.0～99.9)；水平精度因子=1.4；
(9)天线高程(海平面，－9999.9～99999.9，单位：m)；天线高程=76.2m);
(10)大地椭球面相对海平面的高度(－999.9～9999.9，单位：m):－7.0m;
(11)差分GPS数据年龄，实时GPS时无:无;
(12)差分基准站号(0000～1023)，实时GPS时无:无;
＊总和校验域；
hh 总和校验数:65
(CR)(LF)回车，换行。
b.可视卫星状态输出语句(＄GPGSV)
例2：＄GPGSV，2，1，08，06，33，240，45，10，36，074，47，16，21，078，44，17，36，313，42＊78
标准格式： ＄GPGSV，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，…(4),(5)，(6)，(7)＊hh(CR)(LF)
各部分含义为：
(1)总的GSV语句电文数；2;
(2)当前GSV语句号:1;
(3)可视卫星总数:08;
(4)卫星号:06;
(5)仰角(00～90度):33度;
(6)方位角(000～359度):240度;
(7)信噪比(00～99dB):45dB(后面依次为第10，16，17号卫星的信息);
＊总和校验域；
hh 总和校验数:78;
(CR)(LF)回车，换行。
注：每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即：
(4)－卫星号，(5)－仰角，(6)－方位角，(7)－信噪比。
小小麻雀，五脏俱全，给你带来方便，快捷，简单易用是我们不懈的追求。

下面是我们用GPS模块生产的GPS开发板实测演示照片：

    这是我们的51单片机GPS开发板，可以通过液晶屏实时显示GPS数据信息：卫星时间、经度、纬度、海拔高度等相关信息，开发板提供了12864液晶和TFT彩屏接口。开发板采用贴片元件设计工艺，供电可以使用外接电源或USB线缆供电，方便笔记本用户，以便到室外调试，用笔记本或上网本插个USB线就可以供电了，同时，开发板提供了RS232外部串行通信接口，可以通过PC机对开发板芯片进行在线烧写，同时，板上设有通信模式切换跳线，可以设置成3种串口通信模式，分别为：PC机--GPS模块；PC机--51单片机；51单片机--GPS模块，即三者之间两两通信。 对于开发板使用的元件全部为贴片优质器件，电解电容使用钽电容，价格昂贵，性能稳定，质量可靠。

这是我们的GPS开发板插上12864液晶显示屏的样子，板子右下角插上GPS外置天线。

现在我们通过上网本的USB口提供给板子供电。

打开电源开关，液晶屏显示开机提示信息：GPS 接收调试程序

之后，出现授时、海拔字样，这时候GPS数据还没有从卫星上获取，GPS开机的过程是需要一定时间的，一般需要几十秒的样子，具体看信号环境。

过一段时间后，屏幕出现GPS接收的卫星数据，刚开始数据不稳定，是会跳变的，过一会会稳定些。

下面我们用TFT彩屏进行GPS卫星数据的接收，拔掉12864液晶，插上TFT彩屏。

TFT彩屏显示GPS卫星数据，实际显示效果很漂亮，图中所示的数字有些地方看不到，是因为彩屏显示的刷屏原理，以及相机的快门速度匹配问题。

时间值是在变动的，实际显示效果，人眼看上去显示效果很漂亮。

    这是我们的“GPS+GPRS开发板”的操作演示视频录像，我们使用奥迪A6L进行车载实验测试，流程为杭州<---->宁波舟山方向，进行合程高速的测试。大家可以下载视频文件进行观看，注意，为了达到最好的显示效果，请全屏播放进行观看
    视频文件下载:http:///gps-grps/gps gprs.flv

我们使用奥迪A6L进行车载实验测试，车程为杭州<---->宁波舟山方向，进行全程高速的测试，测试中使用的是GPS+GPRS开发板，但使用的都是GS89的GPS模块，所以我们可以同样看到他的性能和效果。

奥迪A6L带有GPS导航系统和人机交互系统，方便我们进行GPS数据的测试，其自带的GPS灵敏度非常高。

我们同时也使用外置式的纽曼S999车载导航仪，地图已经做了全新升级。当前所在地为杭州钱江二桥上，正好有火车迎面开过：）

由于时间还早，这时才5点半，所以导航仪显示屏幕为夜间模式，背景图案为黑色，当天亮后，背景图案将切换到白天模式。

因为在车上，所以本次测试我们使用12V蓄电池为开发板进行供电，盒中黑色的就是12V蓄电池，拿在手上沉甸甸的。

我们连上GSM天线和GPS外置天线，同时打开纽曼导航仪，当前连接卫星颗数为10颗，信号强度也不错。

我们用鳄鱼夹连上蓄电池，GPS天线因为有磁性，我们吸在挡风玻璃下，天线上方要保持没遮挡，保证最好的信号质量。

我们使用奥迪A6L自带的车载导航（导航软件是奥迪原厂提供的）和纽曼导航仪（使用凯利德导航软件）进行实测。

图中还有我们准备在行程中测试的GPS小模块，它们具体有TTL电平和RS232电平的接口，方便用户使用。

图中为我们设计生产的GS89和GS92 GPS定位模块

杭甬高速途中的服务区，我们暂作休息

这是前往舟山的跨海大桥，一个字：长，一眼望不到边。

现在我们在岛上，远远望去，可以看到刚才经过的跨海大桥。

这是天上飞往各岛之间的另一交通工具，直升飞机，有幸见到，也一起拍下：）

我们给开发板装上SIM卡，上电后，开发板开始工作，液晶屏将实时显示当前经纬度数据，同时我们与导航仪进行对比，蓝色部分为大海。

工作时，指示灯闪烁，表示程序在跑，一切工作顺利。

我们在液晶屏上看到的信息分别为：卫星时间，经纬度信息，海拔高度，可以将其数据与导航仪实时显示的地图进行对比。

我们在车上使用笔记本电脑来修改程序，车上实时调试。

使用Keil软件可以编缉源程序中的目标计算机IP地址，即与服务器进行连接，将经纬度信息传到远端服务器上，改完程序后将STC烧写软件对开发板芯片进行在线刷写。所有的操作动作一定要快，笔记本的电源撑不了太长时间，所以编程步骤我们没有详细拍照。

该路段限速70公里/小时，我们使用匀速运动进行测试。当然是使用定速巡航功能啦：）

进入隧道后，由于道路不太平和车辆颠簸原因，所拍照片比较模糊。

我们现在接近宁波定海区。

可以将液晶显示经纬度数据在Google map上进行定位，然后与导航仪地图所标进行比较。

又上高速后，我们使用110公里/小时的速度定速巡航。可以看到仪表盘中间的设定速度

本公司与市场同类产品的不同之处以及优势

    如今网络上提供电子产品的地方非常之多，价格、质量也都层次不齐，我们发现淘宝网上的有些产品价格更是低得离谱，质量可想而知，很多产品做工简陋，选用劣质元件，根据算不上是产品，只能说是个人作品，这样的产品怎能让人放心使用。毕竟用户想买到的是一套完善的产品，需要的不仅是硬件产品，还应包括一系列的售后服务。有些网店产品繁多，让人看了眼花缭乱，什么板都有，实际可能就是一样产品都没现货，只是从其他供货商处临时调配，也就无法提供坚实有效的服务保障与技术支持。有些商家可能提供的价格确实让人觉得很有吸引力，但在元件质量上却大打折扣，运输包装更是简陋至极，使得货物在安装运输中没有任何保障，如果坏了，也只能是用户只认倒霉了，售后服务也就很难想象了。希望广大用户在选购产品时，擦亮自己的眼睛，做全面综合的考虑，买适合自己的产品。如今淘宝网上的很多店家更是兼职或业余性质，东西卖出后，可能一、两个月后便找不到人了，我们有不少客户碰到过这样的情况。

    公司经营，多年经验积累，过硬的技术支持，完善的售后服务体系，确保所有产品都能得到及时的保修处理，我们的承诺是收到所有返修产品两天内给予处理结果并反馈客户。

    本公司至今已有数年的历史，对于产品售后问题，一般我们都在两天之内给予解决，并快递寄回给用户。同时，我们也是《电子制作》、《无线电》杂志及国内数家电子出版社的合作单位，请大家尽可放心购买，如果您有任何建议或意义也可以和我们联系，我们相信我们产品的质量及服务会给用户一份放心和满意，同时也感谢大家数年来对我们的支持！

       技术支持及教学资料优势：——( 历时8年的单片机教学经验积累 )

对于历年来，我们取得的荣誉以及出版发行的书籍、期刊杂志请看这里-->>点击进入

    2009年6月，我公司单片机学习全套餐D产品应邀《无线电》杂志社实验室产品评测，其评测结果受到了实验室及行业的认可，作为杂志社推荐产品给广大使用者，从而也体现了我们的技术、生产加工工艺与售后服务的实力。

这是《无线电》杂志2009年第6期的封面图片，51单片机综合学习系统位于封面主要位置，实力的体现。点击图片，放大观看。

这是《无线电》实验室对单片机学习全套餐D的评测文章描述。 点击图片，放大观看。

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产品售后服务优势：

1、现在国内很多电子产品都是业余条件下手工制作出来的，我们做过一些市场调查，表面上价格也许便宜数十元，实际上，包装很差，甚至没有包装直接用信封装运，也没有配套软件（需要网上下载），更谈不上完善的售后服务了。做工、品质无法保障。我们的产品是正规工艺流水线生产的， 有正式的彩色包装。

2、我们是注册公司（提供正规机打发票），决非个人运作，多年经验，决定了产品和服务的稳定性。

3、公司位于浙江时代电子市场内，方便客户上门交流，实体店铺售后服务有保证。

4、我们配套的学习资料，可以让零基础的朋友快速掌握单片机知识与技术，从而提高学习的兴趣，提高学习的效率。

我们公司的产品有专门定制的彩盒包装（注意一般印刷3000起印，个人业余条件下不能承担数量和价格）
我们可以提供正规机打发票（可网上查询真伪）以及公对公账号等，必要也可签订合同，传真执照，税务登记证等。最大程度保障买家利益！个人业余情况下只能收据，联系方式也只有一个手机号码或者QQ号码，买家利益无法保障！ 下面可以看一下我公司产品生产的全过程以及质量检测控制，所有质检层层把关，一流的生产，一流的品质，一流的技术，一流的服务。 这是批量生产中的51单片机综合学习系统，每位工人都具有专业操作技能与水平。 准备上生产流水线的51单片机综合学习系统PCB板。 工人们先将所有元件一一插到PCB板上。 对于生产、加工过程中的所有问题，都记录在案，以便以后在产品设计和更新中不断完善，我们推出的新款51单片机综合学习系统就是在很多设计、生产、加工、售后等各环节的经验基础上不断改进而来的。 插件工序完成后，这时，我们将板子全部送入焊峰焊机完成焊接工作，这可是批量生产才受得起的，现在很多个人开发制作的开发板，多数是手工焊接的，顶多也只是用锡炉来浸焊实现的，做的工艺效果一般而且很普通，因为波峰焊的成本非常高，但我们追求的是质量与品质。 焊接完成后，工人们需要做的是检验与修正工作，保证板子QC PSSS。 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 公司总部地址：浙江省杭州市登云路428号 浙江时代电子市场4楼852室 邮政编码：310011 Email:hificat@  官方网址：http:// 电话总机：0571-88009850   产品咨询：转分机1   技术支持：转分机2   传真：转分机3   手机：13185018567 销售QQ:1198450005  技术QQ1:1275636157  技术QQ2:420951892 杭州晶控电子有限公司 版权所有 COPYRIGHT2003——2011 HANGZHOU KinCony ELECTRONICS CO.,LTD All rights reserved