摆线减速机常出现的几大故障一、 摆线减速机摆线减速机减速部分的轴系故障
从输入部分开始，先检验电机有无窜轴，轴承点小或轴承室大。若有则维修或更换零部件，将使电机达到单机运转声音正常，转子轴自转跳动≤0.01mm，以转子旋转中心为基准，用百分表测量电机转子与法兰盘端面的垂直度≤0.035mm，与止口的同心度≤0.035mm。
输入端的输入轴和端盖要求也相同;若不合格，这些件均可上车床找正后配套装入，针轮摆线减速机，再找正检验进行处理。
二、 摆线减速机减速部分的摆线轮、针齿壳和偏心套故障
摆线轮的失效形式主要是缺油或润滑不良，造成摆线轮中心孔与转臂轴承配合处在工作中摩擦热过大，产生退火、胶合、磨损变形，摆线减速机厂，而摆线轮的行星孔和摆线齿由于转速低与其相比一般不损坏或损坏程度微小。摆线轮在工作时受力主要是直径方向的推阻力，而轴向不受力，因而摆线轮两平行面和行星孔可作为维修基准。
在正常情况下，摆线减速机在负荷状态下的温升不超过45℃。当温升超过50℃时应立即停机检查。异常温升的可能原因是机内传动部分(尤其是转臂轴承)的润滑不合理，或由于轴向受力，造成端面摩擦所致，应检查油位高度和机油牌号或拆机检查有无拉毛胶合及端面研磨等现象。
WB系列微型摆线轮减速机
WB系列微型摆线轮减速机，采用高压压铸铝合金外壳，采取新的加工工艺，提高了工件精度，产品内在质量更优，摆线减速机，体积更小，重量更轻，外观更美。全部使用润滑脂润滑，不易漏油，用户可根据需要在任何角度方向安装使用。
1、传动比大：一级减速时传动比为1/6~1/87;二级减速时传动比为1/99~1/7569;根据需要可以采用更多级组合。
2、传动效率高：由于该机械啮合部位采用了滚动啮合，摆线减速机，传动效率一级可达92%以上，二级时效率达88%以上。
3、体积小、重量轻：由于不仅采用了行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而本机具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。
XB摆线减速机传动原理
摆线针轮减速机根据K-H-V少齿差行星传动原理设计而成的，行星轮(摆线轮)轮齿为摆线齿，太阳机构摆线轮轮(针轮)为针齿，两者组成了摆线针轮合副，针轮齿数Zp与摆线轮齿数Zc的差为1。在传动过程中，转转臂臂将输入运动传递给摆线轮。由于固定针轮的作用，摆线轮产生与输入运动相反的低速自转运动，再通过W机构输出。
XB摆线减速机结构
摆线针轮减速机主要由四部分组成(结构见图
转臂转臂是由输入轴和偏心套组成，偏心套上的两个偏心互成180°。为减少摩擦损失，在偏心套与摆线轮之间装有两个滚柱轴承。
摆线轮摆线轮的齿形为为短幅外摆线等距曲线。本来按运动要求仅用一个摆线轮就可以传递运动(见图1)，当为了使输入轴达到静平衡和提高运动的轴载能力，故采用两个完全相同的奇数齿摆线轮，分别装在偏心套上。两摆线轮位置相差180。
针轮针轮是由一个针轮壳和装在针轮壳等分针齿销孔的偶数个针齿销所组成的。在针齿销上可装针齿套，以减少合摩擦损失机构通常把由输出轴、销轴及摆线轮所组成的机构称为W机构。摆线轮与输出轴之间的连接是靠销轴来实现的。
销轴的一端固定在输出轴的法兰上，另一端插入两摆线轮的等分销孔中。为减少摩擦损失，在销轴的悬臂上装有销套。
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