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其实减速机的寿命主要取决于轴承的寿命，一般来说，轴承是先坏的，特别是谐波，RV的话，行星结构部分也是易损坏的点。

换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，行星减速机，油的粘度增大，90行星减速机供应，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电。

减速机发热：发热除了与齿轮有关之外，120行星减速机批发厂，还跟油脂、跟装配有关，油脂的好坏，装配的能力都会有明显的影响。这里有很多的细节工艺，这就看各个机器人厂家的技术能力了。

减速机内部齿轮宽度

在减速机传动空间允许时，增加齿轮宽度，可以减少恒定扭矩下的单位负荷。降低轮齿挠曲，减少噪声激励，从而降低传动噪声。德国H奥帕兹的研究表明，扭矩恒定时，90行星减速机批发价，小齿宽比大齿宽噪声曲线梯度高。同时增长齿轮宽度还能加大齿轮的承载能力，提高减速机的承载力矩。

减速机内部齿轮的齿距和压力角

小齿距能保证有较多的轮齿同时接触，齿轮重叠增多，减少单个齿轮挠曲，降低传动噪声，提高传动精度。较小的压力角由于齿轮接触角和横向重叠比都比较大，因此运转噪声小、精度高。

减速机使用寿命如何？

寿命也是国产减速机被吐槽***多的点。大家老是吐槽减速机寿命短，但能讲清楚到底什么寿命短的人却不多。

其实减速机的寿命主要取决于轴承的寿命，一般来说，轴承是先坏的，特别是谐波，RV的话，行星结构部分也是易损坏的点。

一种是轴承确实不好，可能是材料或者工艺等等的缺陷导致轴承就是达不到那个寿命；但是呢，另一种情况是，哪怕你使用了跟HD一模一样的轴承，你也不能保证100%能达到寿命。