西门子S7-400CPU模块中国***
西门子数控伺服系统:802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数控系 统、数 控 伺 服 驱 动 模 块 、控制 模 块、电 源模 块、备 品 备 件 等。交易方式
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传 真:021-37605857
Q Q: 3548508227
Q Q: 3117125529
若利用边沿检测和跳转指令,实现起来较为简便,其STL程序如下。
A I0.0
FP M0.0
JNB OUT
AN Q0.0
= Q0.0
OUT: NOP0
程序说明:第4、5个语句的功能是实现Q0.0的自取反,但若没有前面的跳转指令,则程序每个扫描周期都会将Q0.0的状态取反一次;第1、2句的作用是限定只有当I0.0的上升沿到时取反一次,否则跳出取反程序段,从而实现一点两用。
3.3 利用边沿检测、异或指令
若利用边沿检测和异或指令实现起来更为简便,程序如下。
A I 0.0
FP M0.0
X Q0.0
= Q0.0
程序说明:当第1次检测到I0.0的上升沿,此时Q0.0为0,所以异或后输出Q0.0为1,第2个扫描周期来时,已经不是I0.0的上升沿了,因此为0,然而此时Q0.0确为1,所以异或后保持结果仍为1;第2次检测到上升沿时,Q0.0为1,异或后输出Q0.0的结果为0,等到下一个扫描周期到时,已经不是上升沿了,而此时Q0.0还是为0,因此异或保持输出仍为0。
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4 硬件和软件结合I/O点扩展方法
4.1 硬件编码和软件译码,扩展输入点
在控制系统输入信号较多的情况下,可以利用编码器对输入信号编码,然后引到PLC的输入端,再通过PLC内部程序配合进行译码,对各个输入信号加以识别,可以大大减少对输入点的占用。PLC的外部接线如图5所示。由于普通编码器在有多个信号同时输入时会出现乱码,故可采用8线-3线优先编码器74LS148,设定好信号的优先权,有时还要将编码器的选通输出端和扩展端也接入PLC中,配合程序减少误判断。另外,还要注意的是电平的匹配问题(信号电路的+5V和PLC的+24V之间)以及PLC的输入口对信号识别所要求的技术规范(驱动电流和电压能识别的范围),有时还需增加适当的信号放大和隔离电路。
电 话:(同号)
利用边沿检测、跳转指令
若利用边沿检测和跳转指令,实现起来较为简便,其STL程序如下。
A I0.0
FP M0.0
JNB OUT
AN Q0.0
= Q0.0
OUT: NOP0
程序说明:第4、5个语句的功能是实现Q0.0的自取反,但若没有前面的跳转指令,则程序每个扫描周期都会将Q0.0的状态取反一次;第1、2句的作用是限定只有当I0.0的上升沿到时取反一次,否则跳出取反程序段,从而实现一点两用。
3.3 利用边沿检测、异或指令
若利用边沿检测和异或指令实现起来更为简便,程序如下。
A I 0.0
FP M0.0
X Q0.0
= Q0.0
程序说明:当第1次检测到I0.0的上升沿,此时Q0.0为0,所以异或后输出Q0.0为1,第2个扫描周期来时,已经不是I0.0的上升沿了,因此为0,然而此时Q0.0确为1,所以异或后保持结果仍为1;第2次检测到上升沿时,Q0.0为1,异或后输出Q0.0的结果为0,等到下一个扫描周期到时,已经不是上升沿了,而此时Q0.0还是为0,因此异或保持输出仍为0。
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4 硬件和软件结合I/O点扩展方法
4.1 硬件编码和软件译码,扩展输入点
在控制系统输入信号较多的情况下,可以利用编码器对输入信号编码,然后引到PLC的输入端,再通过PLC内部程序配合进行译码,对各个输入信号加以识别,可以大大减少对输入点的占用。PLC的外部接线如图5所示。由于普通编码器在有多个信号同时输入时会出现乱码,故可采用8线-3线优先编码器74LS148,设定好信号的优先权,有时还要将编码器的选通输出端和扩展端也接入PLC中,配合程序减少误判断。另外,还要注意的是电平的匹配问题(信号电路的+5V和PLC的+24V之间)以及PLC的输入口对信号识别所要求的技术规范(驱动电流和电压能识别的范围),有时还需增加适当的信号放大和隔离电路。
SIWAREX U 是一个通用的称重模块,用于一切简单的称重和力的测量。紧凑的模块极易集成到 SIMATIC 自动化系统中。可以通过 SIMATIC 执行全部数据访问操作。
Benefits
SIWAREX U可提供下列主要优点:
SIMATIC系统标准统一的设计工作和相互兼容的通讯技术. 通过 ET 200M 连接到 PROFIBUS DP/PROFINET, 可以在分布式控制理念的设备上使用 本称重模块在测量重量或力时具有很高的分辨率:65000 分之一和精度为0.05 % 双通道模块可接两台秤,节省空间 远程显示信号直接连接到 TTY接口. 使用SIWATOOL U程序简单校正配料 支持按理论进行的标定, 不需要利用砝码进行标定的调整. 更换模块后, 不需要重新进行标定. 可用于***应用场合
Area of application
在所有安装了DMS 传感器之处,如称重传感器、测力计或者力矩测量传感器,SIWAREX U 均不失为解决方案。 SIWAREX U 的典型应用有:
监测料仓与料斗的装载量 起重机和电缆负荷的监测 测量传送带的负荷 工业升降机和轧钢机中的过载保护 用于潜在***区的秤(使用一个防爆接口来实现) 监测皮带张力
Design
SIWAREX U是SIMATIC S7-300的一个小型功能模块(FM),并可以直接集成在SIMATIC S7-300或也可以通过ET 200M(通过接口模板)连接到SIMATIC S7-300中。通过使用导轨与搭锁技术还可以大大简化装配和布线。
通过20针前连接器连接称重传感器、电源和串行接口。
SIWAREX U集成在SIMATIC中,意味着将称重技术完全集成到了自动化系统中。
Functi***
SIWAREX U有单通道和双通道两种。每个通道都可以称为一台称。
SIWAREX U的主要任务是测量传感器电压并将这个测量结果转换为一个重量值。如果需要,可以对信号进行数字滤波。
除测定重量外,SIWAREX U还可以监测每个通道的两个可自由编程极限值(***小值/***大值任选),并在到达这些值时用一个过程报警信号迅速通知SIMATIC。
SIWAREX U出厂时已进行过校正。这意味着不用校正砝码也可对配料进行理论校正,不必重新校正配料也可以更换模块。当使用"有源总线模块"时,还可以在运行过程中进行更换。
所有系统组件之间是一致统一的通信方式,这能够在生产过程中进行快速、可靠和有成本效益的整合和诊断。
SIWAREX U 具有两个串行接口。TTY 接口用来连接***多四个数字远程显示器。除称重通道1和2的两个重量值外,还可以通过SIMATIC设定另外两个值并显示在远程显示器上。
用于校正配料的PC可以通过RS 232接口进行连接。
另外,这个接口还可以用于串行连接(SIWAREX 协议)一个主机 (例如PC)。SIWAREX U不仅能用经典PLC程序设计语言、STL(语句表),LD(梯形图)、SFC(系统功能图)或SCL(结构控制语言)集成在设备软件中; 还可以用CFCs(连续功能图)进行图形配置,并用PCS 7中提供的面板显示配料。
与串行链接的称重电子装置相反,SIWAREX U不需要用昂贵的附加模块将其链接至SIMATIC。
通过集成在 SIMATIC,可根据操作要求修改可自由编程的模块化称重系统。
使用 SIWATOOL U 软件,可以通过***于自动化系统的 Windows 系统简便地设置 SIWAREX 称重模块。通过设置,可以修改、保存和打印称重模块的所有参数以编制设备文件。
SIWATOOL U 提供的不同诊断选项可确保以在线模式快速***故障。
SIWAREX U 称重模块可以用于潜在***区(zone 2)。通过一个任选Ex接口可以给称重传感器提供一个本征安全电源。
1) 与 7MH4601-1AA01 或 ~ 相比,称重传感器的电源电压变为 6 VDC1BA01.
AS-Interface 电源的一般结构
注: 至系统接地的“接地”连接必须尽可能的短。
AS-I电源单元是AS-I网络的关键部件。
AS-I电源提供一致性很好的、且残余纹波很低的DC30V控制电压。它们的工作原理与一次开关模式的调压器相同。
数据与电源通常通过AS-I的两芯电缆同时传输。因此,AS-Interface电源必须能够同时保证数据解耦和给 AS-Interface 系统供电。
因此标准的电源单元不能用来为AS-I网络提供电源。
AS-I电源单元为网络的电子电路(AS-I 站、 AS-I模块)与所有相连的传感器提供电源。 额定范围为2.4至7的电源单元用来满足各种AS-I网络的电源需求。
必须注意传感器电源与执行机构电源之间的区别。
执行机构电源(输出)一般不从AS-I电缆引入。 此时,必须采用单独的外部电源,它必须通过一根单独的电缆(如扁平、黑色的AS-I电缆)连接。这就可以实现合适的紧急断开电路。
如果除了AS-I电压以外还需要一个辅助的电源,则建议使用1个DC30V与1个DC24V的特别紧凑型电源单元。
如果使用的是双主设备,可以使用双电源单元,2 x 30 V。
性能特性:
- 效率高
- 剩余波纹少
- 短路和空载保护
- 输入过电压保护
- 尺寸小
- 重量轻
- 装配快速而简单
所有 AS-Interface 电源都有一个 AS-Interface 证书。该电源通过 UL、CSA 船级社认证,全用。
注: 为了提供输出电路,必须具有一个外部的 DC 20 至 30 V 辅助电源(辅助电源)。 补充的电源必须符合 VDE 0106 (PELV),安全等级 I.
接地故障检测
“...控制电路中的接地故障不得导致无意的设备启动,也不得导致机器的***运动以及妨碍机器的停机(EN 60204,第 1 部分或 DIN VDE 0113)”.
为了满足这些要求,实现了AS-I接地故障检测模块或具有集成式接地故障检测的电源单元。使用这些模块,可安全检测 AS-Interface 系统中的每一个接地故障,并发出信号。
可以检测以下接地故障:
- AS-i “+”接地故障
- AS-i “-”接地故障
- 通过 AS-Interface 电源供电的传感器和执行器的接地故障。
每个AS-Interface系统只需一个模板。
Technical Specificati***
SIWAREX U
集成在自动化系统中
S7-300
直接集成
S7-400 (H)
通过 ET 200M
PCS 7 (H)
通过 ET 200M
C7
通过 IM 或 ET 200M
来自其他供货商的自动化系统
通过 ET 200M
单机版(不带 SIMATIC CPU)
可以带IM 153-1
通信接口
SIMATIC S7(P 总线) RS 232 TTY
远程显示器的连接
(通过TTY串行接口)
毛重, 通道 1、2或默认值1、2
校正配料设置
使用 SIMATIC(P 总线)或 SIWATOOL U 参数化软件(RS 232)
测量参数
20 °C &plu***n; 10 K 时根据DIN 1319-1的满标值测定的误差极限
0.05 %
内部分辨率 ADC
重量值的数据格式
65535
双字节 (定点数)
测量次数/秒
50
数字滤波器
0.05 ~ 5 Hz (以 7 个数字阶跃),平均值滤波器
称重功能
重量值
毛重
下限值
2(***小/***大)
零设置功能
每条命令
称重传感器
4-线或6-线系统的应变传感器
称重传感器的供电
电源电压Us(额定值)
6 V DC 1)
***大电源电流
≤ 150 mA 双通道
容许负载电阻
RLmin
> 40Ω/通道
RLmax
< 4010 Ω
带Ex(i)接口
RLmin
> 87Ω/通道
RLmax
< 4010 Ω
容许称重传感器特性
可达4 mV/V
称重传感器的***大距离
500 m2)
150/500 m 取决于气体组 IIC
500 m2) 取决于气体组 IIB (参见 SIWAREX IS 手册)
本安称重传感器的供电
可选(Ex 接口)带 SIWAREX IS
辅助电源
额定电压
***大电流消耗
背板总线处的电源消耗
24 VDC
150 mA(单通道) / 240 mA(双通道)
≤ 100 mA
证书
ATEX 95, FM, cULUS Haz.Loc.
符合DIN EN 60529 的 IP 保护等级;IEC 60529
IP20
气候要求
Tmin (IND) - Tmax (IND))(工作温度)
垂直安装
0 ~ +60 °C (32 ~ 140 °F)
水平安装
0 ~ +40 °C (32 ~ 104 °F)
EMC要求符合
NAMUR NE21, Part 1
EN 61326
外形尺寸
40 x 125 x 130 mm (1.58 x 4.92 x 5.12 英寸)