横截面为矩形或近似矩形的、带面具有等距横向齿的环形传动带。
同步带传动是指使用同步带的齿与同步带轮轮齿的啮合来传递动力，从这一点上说与链动的传动原理相似：依靠链条与链轮齿的啮合传递动力，但链传动的瞬时线速度是变化的，而同步带线速度是恒定的，传递更准确，兼具摩擦类带传动的优点和齿轮传动优点：噪音低、传动准确，又有以上三者所不能达到的：带轮不必经热处理能达到较好的耐磨性。当然它也有缺点：就是带长的选择受制于生产厂家的常规生产，因为带长是与节距有关的，它必须是节距的整数倍，但不是任一整数倍都有产品。
同步带的基本参数是节距，是指在规定张力下纵截面上相邻两齿对称中心线的直线距离，节距相当于齿轮传动的模数。节距×齿数=节线长，节线是指在任何传动情况下均保持不变的带中的任一周线，基本上这条节线放于具体的同步带中，它就是带的承载层，承载层保持带的齿距不变，且承受着动力的传递，取一条带从侧面进行观察或是纵截面观察，可看到一层（纵截面有时可看到是一排几条线）非橡胶材料的物质，称之为绳芯，这就是承载层。同步带的制造必须使用模具，同步轮的制造跟齿轮相似，有相应节距的专用刀具。同步带有单面齿和双面齿两种。
目前我国标准中收录的同步带有：梯形齿同步带，圆弧齿同步带，模数制同步带，还有其它类型的诸如汽车用同步带、半圆弧齿同步带。一般情况下，梯形齿和圆弧齿同步应用较多。梯形齿同步带是英制尺寸，其节距以英寸为单位，有MXL\XXL\XL\L\H\XH\XXH七种规格，带长及带宽以英寸为代号。圆弧齿同步带是公制尺寸，节距以mm为单位，带长及带宽也以mm为单位，节距有3M/5M/8M/14M/20M五种规格。圆弧齿相较于梯形齿，其优点在于齿根应力集中小，同样的工况下可以获得较小的结构尺寸，但其制造难度高于梯形齿。
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