| 安装尺寸 | 28mm |
|---|---|
| 型 | 谐波减速机型 |
| 轴型 | 单轴 |
| 电磁制动 | 无 |
| 励磁***大静止转矩 | 1.5N･m |
| 转子转动惯量J | 14×10^-7kg・m^2 |
| 容许速度范围 | 0～70r/min |
| 减速比 | 50 |
| 分辨率 1000P/R设定时 | 0.0072°/脉冲 |
| 容许转矩 | 1.5N･m |
| ***大转矩 | 2N･m |
| 空转（负载转矩） | 3min以下（&plu***n;0.06N･m） |
| 电源输入 电压 | DC24V |
| 电源输入 电压容许范围 | &plu***n;10% |
| 电源输入 电流 | 1A |
| 规格 | UL、CSA |
| CE标志 | 是的 |
| RoHS指令 | 对应 |
| 速度・位置控制指令 | 脉冲序列输入 |
| ***大输入脉冲频率 | 250kHz (脉冲占空比50%时) |
| 保护功能 |
下列保护功能工作时，输出警报信号，电动机自然停止。 过载保护、过压保护、速度差异常保护、速度过快、EEPROM数据错误、传感器异常、系统异常 |
| 电动机部 质量 | 0.25kg |
| 电路部 质量 | 0.25kg |
- ●分辨率可设定为1000P/R、10000P/R、500P/R、5000P/R中的任一种类。