




解决减速机故障的有效方法:
提高减速机加工精度
减速机的常见故障也包括机箱漏油,减速机,究其根本,主要是减速机制造过程中加工精度存在问题导致的。因此,减速机出现故障时,检修人员可以对其加工精度进行修整,提高减速机的加工精度。首先,为了防止机箱漏油,应对机器上下外壳的结合处进行打磨,保证箱体外壳能够严丝合缝的扣合;其次,在减速机上下箱体安装的过程中,应在箱体结合处塞入一条密封胶条,然后在结合处缝隙上涂抹一层密封胶,使其形成一个封闭式的连续胶圈,从而有效消除箱面漏油的现象,进而保证减速机运行的可靠性。
其实减速机的寿命主要取决于轴承的寿命,60型减速机,一般来说,轴承是先坏的,特别是谐波,RV的话,行星结构部分也是易损坏的点。
换油时要等待减速机冷却下来无燃烧***为止,但仍应保持温热,因为完全冷却后,油的粘度增大,放油困难。注意:要切断传动装置电源,防止无意间通电。
减速机发热:发热除了与齿轮有关之外,还跟油脂、跟装配有关,油脂的好坏,装配的能力都会有明显的影响。这里有很多的细节工艺,这就看各个机器人厂家的技术能力了。
减速机漏油怎么办?
改进轴封结构
1)输出轴为半轴的减速机轴封改进:带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴,120型减速机,改造较方便。将减速机解体,拆下联轴器,取出减速机轴封端盖,按照配套的骨架油封尺寸,在原端盖外侧车加工槽,装上骨架油封,带弹簧的一侧向里。回装时,如果端盖距联轴器内侧端面35mm以上,60减速机,则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封,一旦油封失效,即可取出损坏的油封,将备用油封推入端盖,从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。
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