S7-200西门子PLC***
主营西门子：
PLC模块:S7-200CN S7-200 ***art S7-300 S7-400 S7-1200
触摸屏:OP73 OP77A TP177 TP277 OP177 OP277 MP277 MP377
变频器:MM440 MM430 MM420 G120 G110 V20
数控系统备件:6FC 6SL 6SN
工业以太网产品/直流调速器/工程变频器/通讯电缆接头/通讯卡
6ES、6GK、6SE、6***、6XV、6EP、6FC、6SN、6FX、6SL、1FK、1FT、1PH、6SY、3RW、
上海晋营自动化科技有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事西门子产品的
售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 西门子公司与广大用户的好评及大力支持，
“信誉**，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨。
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购 ，欢迎您来晋营公司，谢谢您的光临！您的合作是我***大的荣幸！
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上海晋营自动化科技有限公司
联系人：邵泽春
编程元件地址分配
①输入/输出继电器地址分配如表1所示。
表1输入/输出继电器的地址分配表
②其他编程元件地址分配如表2所示。
S7-200西门子PLC***S7-200西门子PLC***
表2其他编程元件的地址分配
3、电路
本实验采用S7-200CPU222，其I/O接线图如图2所示。
图2 装料/卸料小车的I/O接线图
分布式 I/O
在连接远距离分布的过程与 I/O 模板时，其布线往往非常复杂，而且极易造成故障。 若需要一个模
块化的灵活自动化系统，我们还是建议使用分布式 I/O 系统：
使用分布式 I/O 系统 ET 200，即可从距离远达 23km 的过程站远程操控远程 I/O 设备、小型控制
系统以及大量现场设备。设备之间通过快速现场总线 PROFIBUS-DP 连接，符合标准 EN 50 170。
编程器，软件
SIMATIC? 系列产品提供有一种精心打造的***编程器解决方案，包括从经济的便携式编程器，到功能
强大的台式编程器。
同时，我们还提供与之相匹配的应用软件。 所适用的操作系统：
Windows 95/98/NT 或业已验证的 SIMATIC? 软件以及适用于所有 PC 的应用程序
并且，通过西门子 STEP? 7 软件，可快速、便捷地对控制器进行编程。 使用同一种软件，即可进行
归档和测试。电 话：（同号）
工控机
坚固、可靠的 SIMATIC? 系列工控机，非常适用于机器数据和过程数据的采集、处理和归档，物流和
制造工序的操作员控制和可视化，以及过程控制任务。
HMI
自动化控制过程越复杂，准确适配的“人机沟通”功能就越显重要。
源自西门子的 SIMATIC HMI? 设备即可提供适用于此类各种任务的解决方案。
开放式通讯
任何制造系统的生产效率在很大程度上取决于所用控制系统的灵活性。 虽然分布式控制可增加灵活
性，但也意味着需要高性能的设备用于相互之间以及与主控 PC 之间的数据交换。
SIMATIC? 为此提供有两种解决方案：
CPU - CPU 点对点连接或通过通讯处理器的点对点连接，这种方式可链接节点有限
通过工业以太网或 PROFIBUS 局域网的通讯，这种方式可链接大量的可编程控制器。
西门子CPU224继电器14输入/10输出西门子CPU224继电器14输入/10输出西门子CPU224继电器14输入/10输出
4、参考梯形图程序
步进控制程序可借助于状态流程图来编程，装料/卸料小车的状态流程图如图3所示。参考梯形图程序如图4所示。
SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6
属于两个***的驱动技术系列
SINAMICS V90 是 SINAMICS 变频器系列中的新成员，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 电机系列中的新成员。它们一起构成了一个经过优化的伺服驱动系统，用于***以及转速和转矩控制。由于具有优化的设计，该系统可确保方便而经济***地实现较高伺服性能，并且十分坚固耐用。
SINAMICS 和 SIMOTICS 产品西门子驱动技术集团的产品。基于全集成驱动系统的驱动技术，可确保在各种自动化环境及整个生命周期内，实现***高生产率、***高能源效率和***高可靠性。
SINAMICS 产品系列提供了适合所有应用的***变频器。所有变频器均可通过相同的标准化方式进行组态、参数化设置、调试和操作。
- SINAMICS 系列可满足任何驱动应用的要求
- 额定功率范围广：0.12 kW ～ 120 MW
- 提供有低压型、中压型和直流型
- 使用公共的硬件和软件平台来提供标准功能。
- 具有高度的灵活性和组合性
SIMOTICS 电机提供了适合任何应用的理想解决方案。这些电机是世界上品种***为丰富的电机。
SIMOTICS 代表着：
- 西门子在楼宇用电机领域内的 125 年经验
- 所有领域、地区内以及所有性能等级上的***解决方案
- 拥有***高质量和可靠性的创新电机技术
- 极高的动态性能、精度和效率，极为紧凑的结构
适用于所有应用的整个电机系列包括：
- SIMOTICS 低压电机 – 效率高达 1250 kW
- SIMOTICS 运动控制电机 – 极高的动态性能与精度
- SIMOTICS 直流电机 – 直流电机的先锋
- SIMOTICS 高压电机 – ******率与可靠性
简易调谐，快速调试
- 方便的伺服调谐和机器优化
使用自动调谐功能和机器共振自动***功能，系统可得到自动优化。
简便的即插即用，无需伺服方面的深入知识。 - 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具方便地进行组态
图形画面引导用户完成应用程序参数的设置；直观的变频器和电机状态检查；集成跟踪与测量功能。
SINAMICS V-ASSISTANT 让调试和诊断变得快速而方便。 - 简便连接到控制系统
双通道脉冲串用于位置设定值，一个通道仅用于 5 V 差分信号（RS422 标准），一个通道用于 24 V 单端信号。
使用标准接口，可方便地将变频器与 PLC 和运动控制器耦合。 - 系统经过优化，使用方便
- 电机侧有可旋转的连接器
- 编码器和制动器连接器具有快速松脱耦合接头（卡口式锁）
- 带编码的连接器可防止极性反接
- 方便的电缆选型与订货系统
- 参数***
SINAMICS V90 伺服驱动器具有一个标准 SD 卡插槽，通过 SD 卡，可方便地在驱动装置之间传输参数设置。
***调试系列机器。
可靠运行
设计坚固，性能可靠
- 可在恶劣环境条件下运行
- 电压范围更宽：380 V - 480 V，-15 % / +10 %
- 带涂层的 PCB 提高了驱动器的耐用性，适合在恶劣环境条件下使用
- 电机配有优质轴承
- 电机保护程度较高
- SIMOTICS S-1FL6 电机标配 IP65 防护等级（包括电机侧连接器）
- 轴端采用标准油封
- 优质金属电机连接器
- 集成安全功能 STO（安全转矩关闭）
STO（安全转矩关闭）功能是所有 SINAMICS V90 伺服驱动器的标准功能。 此功能可防止电机意外转动，符合安全标准 SIL 2 (EN 618005-2)。无需使用额外组件，即可实现此安全功能。
适用于运动控制应用的完整解决方案
通过 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6（经过优化的伺服驱动系统）以及 SIMATIC 面板、SIMATIC PLC 和 SINAMICS V20，西门子提供了来自单一来源的***解决方案，适用于一般运动控制应用。 典型应用领域包括纺织、包装、物料搬运等等。
功能
经济实用 – 众多集成功能可用来降低机器成本
集成的控制模式
SINAMICS V90 驱动器具有各种集成控制模式，满足广泛应用的要求：
- 脉冲串输入位置控制模式 (PTI)
- 内部位置控制模式 (IPos)
- 速度控制模式
- 转矩控制
集成的***功能
- 可以输入位置、速度和加速度设定值
- 集成参考功能
- 前馈和反馈或者将用于选择位置的数字量输入进行组合
- 来自外部数字量输入的***步使能信号
- ***及相对***。
可使用 PLC 实现点到点***，无需***功能。
适用于所有框架规格的集成式制动电阻器
- 所有框架规格都集成有制动电阻器，用于耗散高速制动时的再生功率。
- 大多数应用无需使用额外制动电阻器就能实现。
集成抱闸开关
- 集成抱闸开关 – 如果使用带有抱闸的电机，则可将抱闸直接连接到驱动器。
- 无需使用外部继电器，就可连接抱闸。
优化的伺服性能 – 快速，平稳，******
***自动调谐
自动优化控制回路参数。可以在调试系统时以及在运行中切换负载时使用此功能。这样，广泛应用中的机器设备就可以实现高动态性能和平稳运行。
自动***机器共振
***此功能后，变频器会识别机械共振频率并使用滤波器自动***这些频率。运行期间的振动和噪音降低。
这样就能确保机器具有较高动态响应，同时振动减小。
1 MHz 脉冲串设定值和 20 位编码器分辨率
- 命令脉冲串输入的工作频率高达 1 MHz
- ***值编码器，20 位分辨率
- ***精度高，转速波纹低
优化的系统性能
在保持系统平稳运行的同时，可实现快速加速和制动，确保较高的机器生产力。
- 变频器和电机具有 300 % 过载能力
- 电机扭矩波动小
- 电机和变频器***相互协调