斜井助力器主要由驱动装置主机、钢丝绳、张紧装置、轮系、助行手把等组成。
1、驱动装置由电机、制动器、减速机、驱动滚筒等组成。
(1) 电机
型号为YBK3-160L-6，YBK3-180L-6，主要参数见电机说明书。
(2) 制动器
型号为BYWZ5-200/30，主要参数见制动器说明书。
(3) 减速器
型号为DCY180，主要参数见减速器说明书。
(4) 驱动滚筒
主滚筒上安装可更换轮衬，磨损后更换方便。滚筒的合理设计有效配合保证了钢丝绳不缠绕，提高钢丝绳的使用寿命。
2、钢丝绳
型号为（GB-1102-74）6×19S+FC -Φ12.5-1670-特光右交。
3、张紧装置
张紧装置对运行钢丝绳起到拉紧和导向作用，其一端装有导向轮，尾部通过钢丝绳连接配重铁，靠配重拉紧钢丝绳。
4、轮系
轮系主要由主托绳轮组、回绳轮组、导向轮组等组成。
山东中煤工矿***生产猴车（架空乘人装置）、无极绳绞车、无极绳连续牵引车、卡轨车（德国辅助运输标准）、便携式数控火焰切割、斜巷行人***、无压风门、自动除尘水幕、斜巷***、行人助力系统（俗称助力车）等各行业。
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