01-W3444F01C ABB控制箱（M200）配件 ，汕头罗克自动化（金 135 师 9287 傅 6548）！（郭 159 经 1896 理 2164）维修师傅在工控界数十载，经验丰富，众多成功维修案例。介绍工控相关内容：
RAPID的数学公式也比拟丰厚但是相比拟其他言语可能会逊色一下，不过面对日常的项目完整足够了。
我大约说几个：赋值，***值（ABS），四舍五入（ROUND），平方（Sqrt），正弦余弦等等。***重要的几个 欧拉角和四元素的转换函数（EulerZYX and OrientZYX），姿势矩阵的运算（PoseMult，PosVect）
四、程序函数
01-W3444F01C ABB控制箱（M200）配件，能够分为有返回的函数和没有返回的函数，返回的数值类型能够用户本人定义但是只能返回一种数据类型，数量也只能是一个，但是这并不影响我们编程，我们能够采用全局变量或者采用字符串或者采用有多个变量的数值类型作为返回。比方你要返回三个整数数据你能够返回一个Pos类型，由于他包含XYZ三个数据。当然然也能够本人定义数据类型.这个以后会给大家解释如何运用，会让你的程序可读性愈加强：）。
五、系统和时间
RAPID也有简单的读取系统时间和日期的函数，能够用于简单的计时，和记载日志的时分写下日期便当以后查阅。以至取得系统程序内存容量。
六、文件操作
RAPID也有简单的文件操作，01-W3444F01C ABB控制箱（M200）配件这个能够说是一个大型项目合理管理的神器，用好了能够惊天地泣***，让本人的代码自我修正，自我晋级，我也引荐好几个大的客户运用，特别面对大量数据和分类处置的时分。
包含的指令有创立文件夹（MakeDir），删除文件夹（RemeDIr），翻开关闭（OpenDir and CloseDir），***，检索等等。
七、多任务
这个多任务并不是***言语的BackGround和Thread而是一个 伪的并行执行的程序执行的数独取决于不同的的控制柜和不同型号的机器人。这个以后也会给大家***阐明，01-W3444F01C ABB控制箱（M200）配件这个也是老板给我的今年的一个任务做一个手册让客户一看直接就能上手写代码。在我们的***手册也有很细致额引见。我这个就不累述了：）。
