交流伺服控制型可编程水轮机调速器的电气部分是以可编程控制器(PLC)为硬件核心,软件采用全模块化结构,彩色液晶屏幕显示,具有良好的全中文图形人机界面;
电气-机械转换部件采用交流伺服电机,SGM-01A314配以滚珠螺旋自动复中装置;液压系统为直连式结构,以交流伺服驱动装置的机械位移直接控制主配压阀。PLC测量水轮发电机组的频率信号偏差,并按一定的调节规律(PID或PI)转换成位置控制的数字电信号;
电气-机械转换部件将该数字信号线性地转化为机械位移量,再直接控制由辅助接力器和主配压阀组成的二级液压放大,通过主接力器控制水轮机导水叶开度(或浆叶转角),实现水轮发电机组的调速和负荷控制。
交流伺服驱动装置由交流伺服电机以及与其配套的驱动器组成。在研制、选型和应用中,选用了日本松下公司生产的M***A交流伺服电机及MSDA交流伺服驱动器。M***A交流伺服电机的主要特点是惯量小,转矩大,控制精度高,可方便地获得与频率成正比的可变速度,在低速运行时无爬行、无震动,调速范围宽,力矩-频率特性好,同时该电机轴上自带有高分辨率的位置旋转编码器,可方便地将电机轴的实际转角反馈给驱动器,在位置环方式下构成一个闭环位置控制。
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因此,选择和储备的铜箔合理与否就成为干式变压器制造厂家在市场竞争不可忽视的一个要素。而采用外部数据和算法隔离的技术后,对探索干式变压器低成本的铜箔尺寸也非常方便、快捷、准确。只要在铜箔数据文件中厚度按0.01mm,宽度按5mm步长给出成百上千种铜箔数据。通过算法穷举后,就可以找到真正低成本的铜箔尺寸和电磁设计方案。只是如此庞大的计算量,计算机需要很长时间才能运行完毕。通过作者长期实践,计算一种规格铜箔的穷举方案大约需要5秒至3分钟(计算机配置为PIII 733),计算300种铜箔大致需要10—15个小时。虽然耗时较多,但在工厂的实际应用中是值得的。
另外还需要指出的一点是,以上方法找到的低成本设计方案和铜箔尺寸完全取决于产品结构、损耗标准、噪音水平和数学模型的准确与否(SGM-01A314主要是温升计算的准确与否)。而且,基于相同的变压器设计标准,只有当算法的数学模型能够真实的模拟变压器的实际情况,上述的计算结果才是真实可靠的。
由于干式变压器结构简单、图纸量小、零部件通用性好,十分便于开发自动参数化绘图应用软件。下面简要介绍作者在编写干式变压器自动参数化绘图软件时的基本思路和方法。在编写自动参数化绘图程序时,作者同样采用Visual C 6.0通过ObjectARX 2000平台对auto CAD2000系统进行编程。

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