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前段时间刚做过3轮全向轮底盘，WH-01万向轮，来答一下。
麦轮没用过(买不起)，说说自己用全向轮的一些经验。
全向轮一般是内外双层的(也有一层的)，双层的轮子在转动过程中和地面接触点的位置相对于底盘是在变化的，这一点在做运动
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