近年来，我国数控机床一直保持两位数增长。2001年，我国机床工业产值已进入世界第5名，机床消费额在世界排名上升到第3位，达47.39亿美元，仅次于美国的53.67亿美元。2002年产值达260亿元，产量居世界第4。但与发达相比，我国机床数控化率还不高，目前生产产值数控化率还不到30%；消费值数控化率还不到50%，而发达大多在70%左右。由于国产数控机床不能满足市场的需求，RYC751D3-VVT2次的数控机床及配套部件只能*进口，使我国机床的进口额呈逐年上升态势，2001年进口机床跃升至世界第2位，达24.06亿美元，比上年增长27.3%。
自从1977年***个民用网系统ARCnet投入运行以来，有线局域网以其广泛的适用性和技术价格方面的优势，获得了成功并得到了迅速发展。然而，在工业现场，一些工业环境禁止、RYC751D3-VVT2限制使用电缆或很难使用电缆，有线局域网很难发挥作用，因此无线局域网技术得到了发展和应用。随着微电子技术的不断发展，无线局域网技术将在工业控制中发挥越来越大的作用。
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在当前的嵌入式应用中，特别是对一个复杂的嵌入式应用而言，用单任务来实现是不可能的，而只能采用多任务实现，因此任务调度策略的优劣是至关重要的。
虽然有各种各样的任务调度方法，但概括起来可以分为优先级调度、轮转调度、时间片调度3种。 优先级调度又可以分为2种：优先级抢占和优先级不抢占。优先级抢占是指当有高的优先级进程被后，则立即终止当前运行的进程，使其抢占CPU运行。
优先级不抢占是指当有高的优先级进程被后，并不立即终止当前运行的进程使其抢占CPU，而是将其放到进程就绪队列中，在当前运行的进程结束后，从进程就绪队列中选择优先级***高的进程运行。RYC751D3-VVT2轮转调度是进程管理者按照一个固定的时间间隔让就绪进程轮流运行。时间片调度是根据每个进程各自的实际情况在不同数量的单位时间的时间片内运行。
特点：1：输出/输入1024点中小规模扩展
2：使用高数据处理专用MPU芯片，处理速度，0.2US/步
3：在线编辑
4：输出输入接点强制ON/OFF功能
6：中小规模制造线网络功能
8：专用功能模块
模拟I/O，高速计数，位置控制，PID
9：系统监控功能
10：支持Fast Enet ,Cnet ,Fnet ,Rnet ,Devicenet, Profibus-DP(CPU版本3.0以上)
基本单元
CPU模块 K4P-15AS ***大输入/输出 1，024点，程序用量15K步 老型号：K4P-15AS
基本基板
GM4-B04M 输入输出 4模块 插槽用 老型号：K4B-4MS
GM4-B06M 输入输出 6模块 插槽用 老型号：K4B-6MS
GM4-B08M 输入输出 8模块 插槽用 老型号: K4B-8MS
GM4-B012M 输入输出 12模块 插槽用 老型号: K4M-12MS
扩展基板
GM4-B04E 输入输出 4模块 插槽用 老型号：K4B-4ES
GM4-B06E 输入输出 6模块 插槽用 老型号： K4B-6ES
GM4-B08E 输入输出 8模块 插槽用 老型号： K4B-8ES
存储模块 G4M-M032 存储量：32K 步 老型号：K4M-32S
扩展电缆线：
G4C-E041 长度0.4M
G4C-E121 长度1.2M
G4C-E301 长度3.0M
电源模块
GM4-PA1A AC 110V 输入。DC 5V 4A,DC 24V 0.7A
GM4-PA2A AC220V 输入 DC 5V 4A, DC 24V 0.7A
GM4-PA1B AC110V 输入 DC 5V 3A DC 24V 0.5A
GM4-PA2B AC220V 输入 DC5V 3A DC 24V 0.5A
GM4-PA2C AC220V 输入 DC5V 6A
GM4-PA3A DC24V 输入 DC 5V 3A
DC输入模块
G4I-D22A 16点 DC 12/24 输入 ( 电流漏/源类型)
G4I-D22B 16点 DC 12/24 输入 （电流源类型）
G4I-D22C 16点 DC 24V 输入
G4I-D24A 32点DC 12/24 输入 (电流漏/源类型)
G4I-D24B 32点DC 12/24 输入 （电流源类型）
G4I-D24C 32点DC 24 输入
G4I-D28A 64点 DC 12/24V 输入(电流漏/源类型)
AC输入模块
G41-A12A 16点输入AC 110V 输入
G41-A22A 16点输入 AC 220V输入
继电器输出模块
G4Q-RY2A 16点继电器 输出 ，2A
晶体管输出模块
G4Q-TR2A 16点 晶体管 （NPN类型）输出，0.5A
G4Q-TR2B 16点 晶体管 (PNP类型) 输出 0.5A
G4Q-TR4A 32点晶体管 (NPN类型) 输出0.1A
G4Q-TR4B 32点晶体管 (PNP类型) 输出0.1A
G4Q-TR8A 64点晶体管 (NPN类型) 输出0.1A
继电器输出模块
G4Q-SS2A 16点 继电器 输出，1.0A
G4Q-SS2B 16点 继电器 输出 0.6A
输入/输出混和模块
G4H-DR2A 8点 DC 12/24V 输入8点 继电器输出
G4H-DT2A 8点 DC 12/24V 输入8点 TR输出
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CDQ2A32-35D,RYC751D3-VVT2富士伺服电机
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