换向阀主阀芯的运动规律对于换向冲击和换向性能有决定性的作用， 换向过程中。称这种阀芯运动规律为控制曲线。对于电液比例换向系统的设计来说，***重要的就是控制曲线的选定。而控制策略的研究，平面磨床，也就是寻找一条理想控制曲线，使得电液比例换向系统实现平稳无冲击换向。通常的适用条件下，理想控制曲线是一条光滑的高次曲线，平面磨床生产厂家，换向初始时刻加速度由0逐渐增加，消除了激进等减速曲线在开始时加速度突变而产生的冲击。然后加速度取得大值，实现快速减速，当速度快接近0时候，加速度减小，平稳过渡到0这种曲线很好地克服了激进等减速曲线的局限性，而且还解决了提高工作速度与提高换向精度之间的矛盾。无论换向时的初速度有多大，只要控制液压缸依照理想曲线运动，理论上就能在换向终点实现零冲击和零误差。
一、平面磨床发展趋势
1、从规格上看，以小型平磨为主。台面宽200mm以下的几乎占50%，小规格机床的运输及布展比较方便；国外平磨不分普通、精密、高精度的精度等级，相对小规格机床，精度容易做得很高；在国际市场上，中、小规格平磨的潜在需求很大。
2、从控制上看，采购平面磨床，70%以上的为数控型，有单轴、双轴及三轴数控，***多达五轴控制，尤其是400以上的大规格机型，全为数控型。由于技术水平的发展导致功能变化，平磨已从传统的平面磨向成形磨转变，常规控制已难以实现功能的要求。数控平磨已形成一个市场潮流。
3、从功能上看，50%以上的平磨不仅仅用于水平平面加工，而且转向成形、台阶、切入、快速抖动、三维空间曲线等表面磨削加工，如ELB、BLM公司以平磨为基础变化而成的五轴联动磨削中心，平面磨床厂家，可实现非平面型复杂曲面的磨削；Unison、Trutech公司的柔性磨削系统，可实现成形、无心、外圆、工具、轮廓等磨削工艺；还有裕福、Parker公司等的快速抖动磨等，反映出平磨是磨床类机床中演变潜力大的一种机型。
配合理想控制曲线，平面磨床采用电液比例阀的液压传动换向系统。实现了以主动减小流量来降低速度，***终达到平稳无冲击换向的目的一种智能控制型换向系统，工况改变的情况下也能实现理想换向。这种液压传动换向系统对输出的位移或速度实现了很好的智能化控制，使得换向过程具有一定的可控制性，因而有非常广泛的应用范围
分析了换向冲击机理，摘要:对平面磨床的换向过程进行了简单地讨论。并比较了几种常用换向方法的优缺点。***后，引出了智能控制型换向系统，提出理想控制曲线的概念。
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