吊臂是纵置在车厢之上。直臂随车吊又称直臂随车起重运输车。是指在汽车行驶过程中，的吊臂是以下部分横直在汽车驾驶室与汽车车厢之间。吊臂是纵置在车厢之上。直臂随车吊的直臂吊机是安装在驾驶室与车厢之间。车辆作业时，从驾驶室的变速箱中取力，带动液压泵旋转。像个元件提供高压油，福州柴油发电机设备，从而实现直臂吊机在随车吊上做各种方位的运动。
随车起重运输车，简称随车吊（crane truck），是一种通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备，福州柴油发电机出租，通常装配于载货汽车上。一般由载货汽车底盘、货厢、取力器、吊机组成。载货汽车底盘可选东风、解放、欧曼、斯太尔、唐骏等各吨位。吊机按厂家可分为武夷随车吊、新飞工、铁运、徐工、宏昌天马、江环、宇通重工、飞涛、石煤等。
随车吊（truck with crane）正式名称：随车起重运输车，它广泛适用于市政建设、煤矿工程、园林绿化等基建材料与其它设备的吊装及运输。随车吊可左右操作，福州柴油发电机，可正反360度旋转，也可方位旋转。采用品质生产，质量可靠，寿命长，工作速度快. 相关车型有2吨、3.2吨、4吨、5吨、6.3吨、8吨、10吨、12吨、16吨、18吨、20吨、25吨、30吨、80吨、140吨。
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