目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，伺服驱动器（图1）可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
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直线导轨的新类型、新功能目前在不断涌现，并正在向组合化、集成化、高速、低噪音、智能化方向发展。传统的直线导轨必须对导轨面进行刮研，既费事又费时，disco机器价格，且一旦机床精度不良，必须再刮研一次。直线导轨具有互换性，只要更换thk滑块或导轨或整个滚动导轨副，机床即可重新获得高精度。
如前所述，由于滚珠在导轨与滑块之间的相对运动为滚动，可减少摩擦损失。通常滚动摩擦系数为滑动摩擦系数的2%左右，因此采用滚动导轨的传动机构远优越于传统滑动导轨。
滚动直线导轨副的优点 滚动直线导轨副的优点
滚动直线导轨副是在导轨与滑块之间放入适当的钢球，使导轨与滑块之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，降低二者之间的运动摩擦的阻力，从而获得：
1、动、静摩擦力之差很小，随动性***，即驱动信号与机械动作滞后的时间间隔极短，有益于提高数控系统的响应速度和灵敏度。
2、驱动功率大幅度下降，只相当于普通机械的十分之一。
3、与V型十字交叉滚子导轨相比，摩擦阻力可下降约40倍。
4、适应高速直线运动，其瞬时速度比滑动导轨提高约10倍。
5、能实现高***精度和重复***精度。
6、能实现无间隙运动，提高机械系统的运动刚度。
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