聚氨酯胶粘剂一般由多异青酸酯和含羟基聚酯化合物双组分体系组成。可以含有固化引发剂、粉末填充剂（氧化钛、氧化锌、水泥）、溶剂（醋酸乙酯、氯代烃）。应用前将两组分直接混合，贮存期为1～3h。固化时间在室温下不少于24h，鞋材用TPU颗粒，或在100～150℃并加压至0.03～0.05MPa下为1～3h固化。这种胶与各种材料均具有较高的粘接力。
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在大分子主链上含有—NHCOO—基团的重复结构单元的聚合物统称为聚氨基甲酸酯，简称聚氨酯（PU）。它是由有机多异青酸酯与聚醚型或聚酯型多元醇反应制得。人们常见的聚氨酯塑料多以软、硬泡沫体的形式出现。
聚氨酯泡沫塑料的生产工艺有预聚法、半预聚法和一步法三种。预聚法是将过量的异青酸酯与多元醇聚合物先制成端异青酸酯基的预聚物，胶粉用TPU颗粒，然后再与扩链剂或其余的多元醇聚合物反应。半预聚法与预聚法类似，TPU颗粒，仅预聚物的反应程度较低。预聚法和半预聚法适用于小批量生产，一步法则用于大批量的连续发泡或模型发泡。
热塑性塑料TPU
加热时变软以至流动，冷却变硬，这种过程是可逆的，可以反复进行。聚乙烯、聚丙烯、聚***、聚***、聚甲醛，聚碳酸酪，聚酰胺、***类塑料、其它聚烯侵及其共聚物、聚讽、聚苯醚，氯化聚醚等都是热塑性塑料。热塑性塑料中树脂分子链都是线型或带支链的结构，分子链之间无化学键产生，加热时软化流动．冷却变硬的过程是物理变化。
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