四轮驱动具有着地力，推动力强等特点，挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、升臂、装料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回转，挖掘采集的操纵有全液压控制，由六个操作手柄控制，每个手柄控制二个动作，共十二个动作。输送，装车性能由输送机系统完成，忠良扒渣机，其输送架由液压缸控制升降，输送架下降时可将前轮支起，朔州扒渣机，同时输送架前接料口与矿石接触面更紧密，工作时稳定性更强，同时可以集合散料，平整场地。传送带宽度为600mm，传送速度为800MM/秒，传送带由液压马达带动滚筒、使传送机性能更稳定，使用寿命更长。
扒渣机的连杆轴承常易损坏，这时可将连杆夹在台钳上，选用重型套筒扳手中的套头，一侧使用比轴承外圈稍小的套头顶住轴承外圈，另一侧用比连杆轴承孔尺寸稍大的套头顶住连杆孔侧面，然后逐渐加力夹紧台钳，这样轴承外圈就会慢慢被压出来。如有气割工具，则可直接用气割割断轴承外圈。 在拆卸扒渣机的轮胎时，分离轮胎和轮辋是一件较困难的事，由于长时间使用而未拆卸过，扒渣机厂家，轮辋可能发生锈蚀，使轮胎和轮辋粘得很紧。采用放气、来回行走碾压的方法拆卸，效果并不十分理想，而取下锁圈后，在轮胎和轮辋之间加水以利润滑，用两台推土机铲刀分别压轮胎两边，履带扒渣机，中间用长短合适的一根铁棒横在轮辋上，而后穿上钢丝绳用起重机或装载机等起吊，这样轮胎和轮辋就很容易分开。
轮胎式机型适用于巷道坡度≤7°。在大于7°隧道工作时需进行特殊设计或采取必要的 安全措施，抽斗式机型适用于巷道坡度≤30°；
矿井工作断面≥1.7×1.7㎡；
矿渣、石料普氏硬度f≤12，块度≤g600mm，松散密度≤1.8t/m3；
海拔高度≤1000m。海拔1000m以上高原环境需进行特殊设计； 巷道环境温度-5℃~ 40℃，大相对湿度≤90%（温度为25℃）
在操作扒渣机的时候，如果碰到它的液压油缸漏油了，不要慌张，检查以下三个部件。
密封件，检查密封件是不是有磨损的现象，如果密封件磨损了，需要更换新的。
油缸行程，确认油缸的行程，不要超了，控制调整好它的行程。
液压油，可能是液压油里的水份太高了，更换新的液压油。
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