按阻值变化规律分类：
电位器可分为线性电位器和非线性电位器两种。线性电位器（X式）是指输出比U/U，与行程比e/H(0为转角， H为总转角）成直线关系的电位器，即其阻值变化与转角成直线关系，电阻体上导电物质的分布是均匀的，调台电位器出售，故单位长度的阻值相等，每单位面积能承受的功率也相等，适用于要求调节均匀的场合。非线性电位器是指输出比与行程比不成线性关系的电位器。它包括指数式电位器（Z式） 、对数式电位器（D式）和其它函数形式的电位器。
编码器的常见故障：
编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
编码器 5V电源下降：是指 5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
旋转编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，调台电位器厂，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回
非线绕电位器有合成膜电位器、玻璃釉电位器、导电塑料电位器等。
合成膜电位器是将炭黑、石墨和有机粘合剂、填充料等混合制成的浆料采用多种方法（如丝网印刷）涂覆
在基体上再经固化而制成的电阻膜作为电阻体。合成碳膜电位器能大规模生产，价格便宜，调节时噪声较
小，优越的高频性能，还具有较小的电感量和分布容量，且工作寿命长，调台电位器，很少突然发生严重损坏，总阻值
范围宽广。线路设计人员总是首先想到选用碳膜电位器来作为在电子线路中改变电阻的经济方法。但合成
碳膜电位器的总电阻值随时间和温度变化较大，抗潮湿的能力较差，碳膜电阻元件的接触电阻较大。
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